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物理与电子工程学院 《计算机控制技术》 课程设计报告 课题名称 数字PID控制算法的研究 专 业 自动化 班 级 2班 学生姓名 梁 检 满 学 号 指导教师 崔明月 成 绩 2014年6月18日摘 1 引言 PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用于输出控制。PID控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果，而由微机、单片机、DSP等数字芯片实现的数字PID控制算法，由于其软件系统的灵活性，使算法得到了进一步的修正和完善。PID控制算法的种类很多，由于应用场合不同，对算法的要求也有所不同。本文主要通过对主要PID算法存在的问题进行分析并对PID控制算法进行改进。数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的一种控制方法。数字PID控制系统是时间的离散系统 ,计算机对生产过程的控制是断续的过