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 HEFEI UNIVERSITY Labview应用技术课程 实现PID控制报告 题 目： 　 实现PID控制 系　　 别： 　电子信息与电气工程系 专　　 业： 　　　　自动化 班 级： 　09级自动化（2）班 姓名 学号： 丁贤中 0905074035 指导 老师： 完成 时间： 2012年5月31日 应用LabVIEW实现PID控制功能 ? 作为虚拟仪器的主流开发语言，图形语言（Graphical Language）在测试系统中得到广泛应用。优秀的图形语言开发环境使LabVIEW不仅包括了开发虚拟仪器面板的各种对象和进行信号分析的丰富的函数，而且提供了外挂的PID控制工具包，使用户可以将虚拟仪器拓展到自动控制领域。 对于自动控制的基本形式，图1所示的闭环负反馈系统，不仅可以应用虚拟仪器技术完成它的测量部分的功能，而且可以将虚拟仪器技术拓展到系统的控制器部分，构成一种基于虚拟仪器的测量控制系统。 ? ? ? 图1 闭环负反馈系统 ? ? 一、PID算式的确定 1.1 PID算式的确定 在测控系统中