（参考）PID控制特性的实验研究.docVIP

2011-2012 学年第 1 学期 院 别: 课程名称: 自动控制原理 实验名称: 二阶系统时域响应特性的实验研究 实验教室: 指导教师: 小组成员（姓名，学号，实验权重）: 实验日期： 评 分： 一、实验目的 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统复数域和时域仿真的方法； 2、通过仿真实验，学习并掌握应用根轨迹分析系统性能及根据系统性能选择系统参数的方法； 3、通过仿真实验研究，总结PID控制规律及参数变化对系统性能影响的规律。 二、实验任务及要求 （一）实验任