（参考）直流伺服电机的模糊PID控制.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 17 基于模糊PID控制的直流电动机伺服系统 课程：智能控制理论及其应用 姓名： 学号： 导师： 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc384841330 第一章 模糊PID控制简介  PAGEREF _Toc384841330 \h 2  HYPERLINK \l _Toc384841331 1.1传统PID  PAGEREF _Toc384841331 \h 2  HYPERLINK \l _Toc384841332 1.2模糊PID  PAGEREF _Toc384841332 \h 2  HYPERLINK \l _Toc384841333 第二章 直流伺服电机简介  PAGEREF _Toc384841333 \h 3  HYPERLINK \l _Toc384841334 2.1电动机调速控制原理  PAGEREF _Toc384841334 \h 3  HYPERLINK \l _Toc384841335 2.2三环控制原理  PAGEREF _Toc384841335 \h 4  HYPERLINK \l _Toc384841336 2.3电动机模型的建立  PAGEREF _Toc3