（参考）运用simulink实现PID设计.docVIP

题目： 基于MATLAB/Simulink的PID控制系统的设计与仿真 班级： 姓名： 学号： 2010年6月 基于MATLAB/Simulink的PID控制系统的设计与仿真 摘要: 介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计, 给出了基于MATLAB和Simulink的实现方法和仿真。仿真结果表明, 此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。 1 控制对象建模 1.1 PID 控制系统的建模 PID(Proportional，Integral and Differemial)控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。常规PID控制系统原理框图如下图所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制偏差e(t)，将偏差按比例、积分、和微分通过线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制。 PID控制系统原理图 PID 控制器的数学描述为: 其传递函数可表示为: PID控制器各校正环节的作用如下： 1．比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。 2．积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作