(参考)基于干扰观测器的PID控制.docVIP

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  • 2016-05-21 发布于浙江
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《PID控制器设计》课程论文 题目:基于干扰观测器的PID控制 学 院: 电子工程学院 专 业: 2009级应用电子 学 号:200912701149 姓 名: 黄婧宇 目 录 内容摘要------------------------------------------------------------3 关键字--------------------------------------------------------------3 1 绪论--------------------------------------------------------------4 2 干扰观测器的设计--------------------------------------------------4 2.1 干扰观测器的基本原理--------------------------------------------4 2.2干扰观测器的性能分析--------------------------------------------5 2.3干扰观测器的稳定特性--------------------------------------------6 2.4干扰观测器的设计----------------------------------------

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