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论文题目：基于S7-300 PLC的PID单闭环控制系统仿真 年 级：2012级 院 系：机电工程与自动化学院 学生姓名：安志博 学 号： 指导老师：郑伟 日 期：2015年5月 目 录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 1.1 PLC简介 3 1.1.1 PLC产生与发展 3 1.1.2 S7-300PLC介绍 3 1.1.3 SIMSTIC人机界面 4 1.2 模拟量闭环控制介绍 4 1.2.1 模拟量与数字量 4 1.2.2 模拟量闭环控制系统结构 4 1.2.3 PLC模拟量控制的特点 5 1.3 PID单闭环控制系统研究意义 5 第二章 PID控制原理 7 2.1 PID调节基准 7 2.2 比例控制 7 2.2.1 比例控制作用 7 2.2.2 比例控制规律 7 2.3 积分控制 8 2.3.1 积分控制缺点 8 2.3.2 积分控制调试 8 2.3.3 积分控制规律 8 2.3.4 比例积分（PI）控制规律 9 2.4 微分控制 9 2.4.1 微分控制缺点 9 2.4.2 微分使用条件 9 2.4.3 微分控制规律 10 2.4.4 比例微分（PD）控制规律 10 2.4.5 PID 控制规律 10 2.5 PID 控制参数整定 10 2.5.1 单因素优选法介绍 11 2.5.2 参数整定 11 第三章 S7-300