（参考）双容水箱实验报告(采用PID+模糊控制).docVIP

目 录 摘 要 2 一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4 二．被控对象的分析与建模 6 三．PID参数整定方法概述 8 3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8 3.1.1 比例作用 8 3.1.2 积分作用 9 3.1.3 微分作用 9 3.2 PID参数的整定方法 10 3.3 临界比例度法 12 3.4 PID参数的确定 15 四．控制结构 16 4.1 利用根轨迹校正系统 16 4.2 利用伯德图校正系统 18 4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 20 4.3.1模糊控制部分 20 4.3.2 PID控制部分 23 五．控制器的设计 24 六.仿真结果与分析 25 七.结束语 27 参考文献 28 摘 要： 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在MATLAB下，利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。 关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统 ，MATLAB ，Simulink Abstract： For Two-capacity water tank big lag