（参考）动态切换模糊PID控制器.docVIP

动态切换模糊PID控制器的研究和设计 摘 要 PID控制器由于其容易实现、结构简单，而且具有较强的鲁棒性，理论体系成熟等特点，在实际工程控制中得到了极为广泛的应用 本文的工作是先从理论上分析PID和模糊控制器的优缺点，再结合两者的优点，并采用模糊控制器和经典PID控制器并行结构另加一个转换开关，实现动态切换模糊PID控制。本设计还对模糊PID动态切换控制进行了仿真，同时对经典的PID控制、模糊控制进行了仿真，将它们的控制效果与采用模糊PID动态切换控制的效果进行对比，验证模糊PID的控制品质。 关键词：PID控制模糊控制模糊PID切换控制 Abstract PID controller has been widely used in the real control engineering for its advantages such as structure simplicity, but also has strong robustness and mature in theory.Once a group of PID controller parameters, however, it will only with the current specified controlled object matching, when the controlled object i