（参考）基于51单片机的PID直流电机设计.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT34 课 程 设 计 课程名称 计 算 机 控 制 技 术 题目名称 直 流 电 机 PID 调 速 学生学院 信 息 工 程 学 院 专业班级 应 用 电 子 技 术（4）班 学 号 ********** 学生姓名 杜 帅 哥 指导教师 黄 国 宏 2014 年 06 月 28 日 目 录(contents) 摘要* 第一章 方案选择 1.1 PID算法 .* 1.2 PID参数整定* 1.3 PWM脉冲控制技术* 第二章 分析与计算 2.1. 系统设计方案 * 2.2. 数字PID控制器 * 2.3. 凑式法整定PID参数 * 2.4. 直流电机测速 * 第三章 硬件电路设计 3.1. 元器件介绍 ** 3.2. 电源驱动电路 1* 3.3. 电机调速控制电路 1* 第四章 程序设计 4.1. 系统程序流程图 1* 4.2. 抗积分饱和的办法 1* 4.3. 积分分离的办法 1* 4.4 指令冗余技术的应用 1* 第五章 调试过程 5.1. 只有比例环节(P) 1* 5.2. 加入积分环节(PI) 2* 5