（参考）如何使用S7200CPU_的PID控制.docVIP

如何使用S7-200CPU 的PID控制 S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPU最多可以支持8 个PID 控制回路（8个PID 指令功能块）。 PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID 算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。 根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。 1、PID 算法在S7-200 中的实现 PID 控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID也在计算机化控制系统中实现。 计算机化的PID 控制算法有几个关键的参数： ●Kc：Gain，增益 ●Ti：积分时间常数 ●Td：微分时间常数 ●Ts：采样时间 在S7-200 中PID 功能是通过PID 指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID 功能块，按照PID 运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。 PID 功能块通过一个PID 回路表交换数据，这个表是在V 数据存储区中的开辟，长度为36 字节。因此每个PID 功能块在调用时