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学校代码 10126 学 分 类 号 TP273+.4 密级 本科毕业论文（设计） 卡车倒行入库模糊控制与PID控制的对比分析 学院、系 电子信息工程学院自动化系 专业名称 自动化 年 级 08级 学生姓名 XXXX 指导教师 XXXXXX 2012年 05 月04日 内容摘要 PID（比例 积分 微分）控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统的PID控制器并不能达到预期的效果。 随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控制器也应运而生。作为智能控制的一个重要分支，模糊控制对于某些复杂控制对象具有更好的控制效果。 本论文介绍了PID控制及模糊控制的概念及工作原理并就两者对小