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编号 0814143 毕业论文 （ 2012 届本科） 题 目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB） 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师 职称： 助 教（研究生） 完成日期： 2012 年 5 月 20 日 二○ 一二 年 五 月 目录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 1 1.1 课题意义及来源 1 1.2 温度控制系统的研究现状 1 1.2.1工业温度控制发展简介 1 1.2.2温度微机控制系统控制方案 2 1.3 MATLAB简介 4 第二章 被控对象及控制策略 5 2.1被控对象 5 2.2 控制策略 6 2.2.1比例、积分、微分 6 2.2.2 P、I、D控制 8 第三章 PID最佳调整法与系统仿真 10 3.1 PID参数整定法概述 10 3.1.1 PID参数整定方法 10 3.1.2 PID调整方式 10 3.2针对无转移函数的PID调整法 11 3.2.1 Relay feedback调整法 11 3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 12 3.2.3在线调整法 13 3.2