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毕 业 设 计（论 文） 课题名称 基于PID算法的电机转速 控制系统的设计 姓 名 叶 强 学 号 071220316 院 系 物理与电信工程系 专 业 电子信息工程 指导教师 叶勇 讲师 201年3月 24日 基于PID算法的电机转速控制系统的设计 摘要： 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。 目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点，得到高精度的转速，随着电力电子技术的发展，使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机，利用各种新颖的、高性能的控制策略，来使直流电机平稳的运转，这使直流电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合人们的使用要求。 本设计将介绍一种基于PID算法的直流电机转速控制系统。本设计选用AT89S52单片机作为信号产生器，应用PID算法，对整个过程进行位置跟踪，PID控制，在设计制作的过程中，考虑到实际需求键盘输入模块和LED显示部分，使本设计的实用性得到了增强。 关键词：直流电机；PID算法；PID控制技术