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毕业设计(论文) 题目：实验锅炉炉温自校正PID控制系统设计 摘 要 本文以递推最小二乘法为自适应规律, 研究实验锅炉温度控制, 用MATLAB语言编程并进行系统仿真, 在仿真结果的基础上进行分析研究. 结果表明当采用自校正PID算法时, 系统有自适应能力, 能根据被调节系统自动调节KP、KI、KD 参数使系统达到稳定, 解决了长期以来大时滞实验锅炉系统PID参数设定难的问题. 为了使系统更精确, 本文采用了“带遗忘因子的递推最小二乘法”估计算法. 关键字： 自校正PID; 炉温控制; 参数估计; 最小二乘法 ABSTRACT This paper adopts recursive least square method to research how to control the experimental boiler temperature and uses MATLAB to program and simulate. The further research and analysis are made on the basis o