（参考）毕设利用BP神经网络PID控制器进行优化.docVIP

毕业设计 题 目 直流电机PID调速系统II 学生姓名 学号 所在院(系) 专业班级 指导教师 2012年5月 日 直流电机PID调速系统 [摘 要]本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到单片机，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PID运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PID运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 [关键字]： The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On SCM