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毕业设计（论文） 题 目 基于单片机的模糊PID综合控制系统 学生姓名 专业班级　自动化06-2 所在院系　　　　电气信息学院　　　　 指导教师　　职称　　　　 所在单位　　　　自动化教研室　　　　 教研室主任　　　　　　　　　　　 完成日期 2010年6月25日 摘　　要 PID控制（Control of Proportion Integration Differentiation）就是比例、积分、微分控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不一定能满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差。这就是说，单一的PID控制或单一的模糊控制都有其自身的不足，因此，分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合，实现优势互补，形成模糊PID控制。此外，考虑把模糊PID控制和当今新型的、性能较好的单片机结合在一起，更好的发挥他们的作用。 本文主要围绕模糊PID控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、现状以及未来的发展趋势借助单片机，应用模糊PID控制设计了一个基于单片机的模糊PID控制器。本文主要以AT89S52单片机作为载体，利用815