（参考）单神经元自适应PID控制算法及仿真研究.docVIP

单神经元自适应PID控制算法及仿真研究 摘要 本文研究了神经网络PID算法的最简单结构--单神经元自适应PID算法，利用VB语言编写仿真程序，对常见一阶、二阶对象进行了神经网络PID仿真研究，并分析单神经元自适应PID控制的各参数对控制效果的影响，同时分析了单神经元PID较PID控制的优点。主要研究内容有以下几方面： 概述了本课题研究的背景PID控制和智能控制理论发展状况 传统PID控制的原理的介绍及仿真，主要介绍了PID的控制原理以及参数整定的工程方法，并用MATLAB对其进行仿真。 2、单神经元自适应PID控制的研究。主要介绍了单神经元自适应PID控制的原理和单神经元自适应PID控制算法，使用VB编写程序，对一阶、二阶系统分别用单神经元自适应PID算法和传统PID算法进行仿真，并且分析了单神经元自适应PID控制中的比例、积分、微分学习率对系统性能的影响。 3、将单神经元自适应PID算法进行比较分析关键：神经网络， The Simulation Research of Single Neural Adaptive PID Control Algorithm ABSTRACT In this paper, the single neuron adaptive PID algorithm was studied. Based on VB, the one and two order