第一章 机器人简介.ppt

  1. 1、本文档共120页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
* 微型机器人 (1)微型机器人技术是正在兴起的机器人新领域,包括微机械及其基础材料、微电子、微驱动与控制技术、微测量技术、微传感器、微能源、微系统设计等。 (2) 微小型机器人在民用、军用、科学实验中将大有用武之地。尽管其实用化还在研究之中,但已显现出远大前程。微小型机器人技术将会对机器人引发一场革命,并将对社会各方面产生重大影响。 *机器人化机器 (1)基于机器人技术的发展和现实生产与产品的需求,机器人技术不断向新的领域渗透,并形成和有望形成机器人新产品,如在工程机械中的无人驾驶振动压路机、沥青摊铺机、混凝土搅拌机(站);地下工程机械中的喷浆机器人、凿岩机器人、盾构机器人。 (2)把传统的机器人技术与不断发展的现代科学技术及千变万化的市场需求相结合,使机器人进入更广阔的天地,无疑对机器人的发展具有十分重要的意义。 *机器人足球  (1)机器人足球是一个新生事物。现在的机器人足球无论从外形还是功能,离人们的期望值还很远,有时甚至感觉机器人还很笨。由于机器人技术方面的限制,机器人还没有真正意义上的腿,所谓的踢足球实际上是用身子“推”球。 (2)现在的机器人足球比赛主要有两个分支,一个是韩国的微机器人世界杯MiroSot,一个是日本的机器人世界杯RoboCup。我国国内的机器人足球也有了自己的队伍,并于1999年11月举行首届中国机器人足球锦标赛。 中型机器人足球比赛录象放映 ?3.4 中国的机器人研究和应用 1)研究成果 我国的机器人研究始于70年代,经过“七五”攻关、“863”计划,掌握了第一代示教再现型机器人技术,完成了许多基础研究工作。 已研制出各种工业机器人,用于喷漆、焊接、装卸料、装配等作业,已有数百台次投入工业应用。 近十年来,在第二代(遥控)机器人和第三代(智能)机器人的研究领域也获得发展,使机器人的应用研究开始扩展到各种非制造领域,如核工业、石油化工、水下工程、地下管道等。 清华大学精仪系制造工程研究所、机械系、自动化系和计算机系等单位在装配机器人、步行机器人、机器人化机器、微操作机器人、生物基因组装机器人、医疗康复机器人、焊接机器人、机器人仿生学、机器人智能和控制、机器人视觉等研究上已取得国内领先,甚至国际先进的研究成果,并正在继续深入开展先进机器人技术的研究。 清华制造所研制的国内第一台机器人化机器-虚拟轴机床 清华制造所研制的履带式机器人 清华制造所研制的四足全方位步行机器人 清华制造所研制的双三足步行机器人 清华制造所研制的五足步行机器人 清华制造所研制的排水管道清淤机器人 清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统 清华制造所研制的六自由度高精度微动机器人 清华正在研制的拟人机器人 2)存在的问题和差距 工业机器人的产业化研究和开发不力,基础条件薄弱、关键技术与部件不配套、市场应用不足等种种原因,未能形成真正的产品,机器人产业化和应用水平已极大的落后于世界先进国家。 “九五”期间我国在先进机器人的基础和技术研究方面的投入削减,各项研究工作速度减慢,与世界水平的差距正在加大。 四、未来展望 4.1 技术发展 1)21世纪的技术热点和特征 机器人已在工业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。毋庸质疑,21世纪机器人技术必将得到更大的发展,成为各国必争之知识经济制高点和研究热点 未来技术发展特点:许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是在横向上,机器人的应用领域在不断扩大,机器人的种类日趋增多;另一个是在纵向上,机器人的性能不断提高,并逐步向智能化方向发展。 技术纵向上的发展特征: 提高机器人的智能化、机动性、可靠和安全性、以及与人类环境的完美的融入性。追求的主要目标是“融入人类的生活,和人类一起协同工作。从事一些人类无法从事的工作,以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值”。 2)机器人技术发展方向 智能机器人的发展 (1)具有感知功能的机器人和具有自主功能的智能机器人技术将迅速发展,计算机的小型化与智能化、传感器系统的集成化与智能化将促使智能机器人的发展。 (2)在21世纪,各种智能机器人将得到广泛应用。具有像人的四肢、灵巧的双手、双目视觉、力觉及触觉感知功能的仿人型智能机器人将被研制成功,并得到应用。 微型机器人发展 (1)将登上历史舞台微型机器人的发展还面临着许多技术上的难题,但是MEMS技术、LIGA技术和微细加工技术的进步将使各种微型机器人走向应用。 (2)微型机器人将会首先在医疗、军事、环境、空间等科技领域得到应用。 新型机器人关键器件技术的发展 目前,机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题,如驱动器、能源和控制器。从仿生学角度看,21世纪将出现与

您可能关注的文档

文档评论(0)

boss + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档