机电传动控制复习题2011版.doc

机电传动控制复习题2011（含部分答案） 2-1正误判断：动力传递系统中，低速轴转矩大，而高速轴转矩小。 （因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小） 2-2说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-3试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM TL TM TL N TM > TL TM < TL TM-TL>0说明系统处于加速 TM-TL<0 说明系统处于减速 TM TL TM TL TM > TL TM > TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2-4反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答： 反抗转矩的方向与运动方向相反,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的。位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 3-1正误判断：相比交流电动机，直流电动机有良好的启动性能和调速性能。 3-3正误判断：直流电机既可以作电动机用，也可作发电机用。 3-4正误判断：直流电机中，定子上的线圈为励磁绕组，转子上的线圈为电枢绕组。 3-5 直流发电机按励磁方法可分为 他励 、 并励 、 串励 、 复励 和永磁式发电机。 3-6 画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。 3-7 说明并励发电机电压建立的三个条件。为什么电动势最终会趋于稳定而不会无限增大？ 答：1.要有剩磁；(产生一个小的起始励磁电流，磁场才能加强。)；2.励磁电流产生的磁场方向和剩磁方向相同；3.Rf’不能太大（E=IfRf与E=f(If)有交点，才能同时满足磁化和电路两方面条件）。 由于磁饱和，最终趋于稳定, 所以电动势最终会趋于稳定而不会无限增大。 3-8直流电动机按励磁方法可分为 他励 、 并励 、 串励 、 复励 四类。 3-9 作如下改变时，分别画出直流他励电动机的人为机械特性（n-T曲线），并说明其变化特点： ① 电枢回路中串接附加电阻时（Rad=0及Rad1＜Rad2＜Rad3）； ② 改变电枢电压时（UN＞U1＞U2＞U3）； ③ 改变磁通时（ФN＞Ф1＞Ф2＞Ф3）。 3-10 为什么直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。 答：从改变磁通Ф的人为机械特性可以看出，当磁通Ф过分削弱，如负载不变，电流将大大增加，产生电机严重过载（T=KtФIa）；当Ф=0，电机转速n将趋于无穷大，产生“飞车”，机械强度不允许。所以，启动电机前必须先加励磁电流，运转中不允许励磁电路断开！ 3-11正误判断：串励电动机决不允许空载运行。 3-12正误判断：当允许启动电流一定时，串励电动机的启动转矩较他励电动机要大，所以内燃机的启动电机多采用串励电动机。 3-13正误判断：改变电源正负极可改变串励电动机的旋转方向。 3-14正误判断：直流发动机的E与Ia的方向相同，而直流电动机的E与Ia的方向相反。 正误判断：直流发电机的电磁转矩T为阻转矩，直流电动机的感应电动势E为反电动势。 3-15