毕业设计(论文)-三层楼电梯PLC控制系统设计与调试_new重点.doc

三层楼电梯PLC控制统设计与调试 摘要 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。为此，自行设计并制作了3层集选电梯。此电梯所采用的类型为OMRON公司C系列的超小型C20P可编程序控制器。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层开门、上下自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控统的安装与调试重点介绍如下。 关键词 PLC 电梯 逻辑控制 程序设计 目 录 前言……………………………………………………………………………1 第一章 总体设计方案………………………………………………………1 1.1 总体方案的确定………………………………………………………1 1.2 电梯PLC控制系统的构建……………………………………………2 1.3 可行性论证……………………………………………………………4 1.4 设计的整体布局及其选型……………………………………………4 第二章 可编程序控制器的结构与工作原理………………………………5 2.1 PLC的体系结构………………………………………………………5 2.2 可编程序控制器的基本结构…………………………………………7 2.3 开关量I/O模块………………………………………………………7 2.4 可编程序控制器的工作原理…………………………………………9 2.5 PLC的选型……………………………………………………………9. 2.6 PLC控制程序设计……………………………………………………10 第三章 电梯硬件及软件系统设计………………………………………….12 3.1电气控制系统……………………………………………………………12 3.2电梯PLC控制系统设计………………………………………………13 3.3 硬件系统要求及设计…………………………………………………15 3.4 软件系统设计…………………………………………………………22 参考文献………………………………………………………………………31 致 谢……………………………………………………………………………32 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。每一层电梯门口装的门，门上带有机锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动（1%额定转速），并且极其精确地运行。它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行低速大转矩和全频域平稳加减速驱动普通电机能达到最佳的控制效果操作简单灵活具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用设计平均无故障时间：250 000小时 PLC硬件的基本结构 2.2 可编程序控制器的基本结构 可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。（如下图所示） 可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。 (1) CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处