3.4欧氏空间.docVIP

§3.4 欧氏空间 1．向量的内积 在空间解析几何中,向量与的数量积定义为 , (4.1) 其中,分别为与的长度,而为与的夹角.在直角坐标系中,向量与的数量积坐标计算公式为 . 当时,维向量没有直观的长度和夹角的概念.不过我们可以利用以上数量积坐标计算公式的推广形式,首先定义两向量的数量积,然后根据(4.1)式便可定义向量的长度和两向量的夹角. 定义4.1 设维向量,,称 为向量与的内积(数量积概念的抽象术语),记作. 内积的性质 设,则有 （1）; （2）; （3）; （4）,等号成立的充分必要条件是. 这些性质可根据内积定义直接证明.向量空间带有内积运算,就称为欧几里得(Euclid)空间,简称欧氏空间. 注 以下所述欧氏空间并不限于,泛指带有内积运算的一般[抽象]向量空间.即使向量空间概念未加定义,内积的具体形式更不知,但我们只需要知道内积所具有的四条性质,就可以讨论欧氏空间的一般性基础知识.而对于中的向量,内积默认由定义(4.1)的坐标计算公式给出. 由(4.1)式知,立体向量的长度可由内积表示为 , (4.2) 且对两个立体向量,,成立 , 此式可写成 . (4.3) 对于欧氏空间中的向量,(4,3)式一般地成立.事实上,我们有 定理4.1 对欧氏空间中