那么称为正交矩阵.pptVIP

§6.3 内积和正交矩阵 一、向量的内积 1. 内积的定义 令 称为向量 与 的内积. 定义6.3.1 设有 n 维向量 在定义内积之前，向量之间的运算只定义了加法 与数乘；如果把3维向量空间与解析几何中3维 几何空间（或称欧式空间）相比较，会发现前者 缺少向量的几何度量性质，如向量的长度、两向 量的夹角等，但向量的几何度量性质在许多问题 中有着特殊的地位. 在定义了内积后，3维向量空间与解析几何中3维 几何空间是类似的. 3维向量空间中向量的内积类 似于3维几何空间的向量的数量积. 维向量的内 积可看作是数量积的一种推广. 说明 向量的内积是两个向量之间的另一种运算，其结 果是一个数，用矩阵记号表示，当 与 为列向 量时，有 2. 内积的性质 ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 当 时， 当 时， 二、向量的长度 1.定义6.3.2 设 n 维向量 令 称为向量 的长度（或范数）. 当 时，称 为单位向量. 说明 当 时，按此定义的向量的长度与几何空 间中的向量的长度是一致的. 2. 向量的长度的性质 ⑴ 非负性 ⑵ 齐次性 ⑶ 三角不等式 当 时， ； 当 时， ； 说明 当 时，三角不等式的几何解释为