浅谈单片机应用程序架构详解.docVIP

浅谈单片机应用程序架构? ?单片机程序大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，本人觉得架构是非常必要的。前不就发帖与大家一起讨论了一下《谈谈怎样架构你的单片机程序》，发现真正使用架构的并不都，而且这类书籍基本没有。 ??? ??本人经过摸索实验，并总结，大致应用程序的架构有三种： ? 1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。 ? 2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。 ? 3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。2. 时间片轮询法 ? ?????? 时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。 ? ?????? 对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。 ? ?????? 记得在前不久本人发帖《1个定时器多处复用的问题》，由于时间的问题，并没有详细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。。。 ? 使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作： ? 1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。 ? 2. 定义一个数值： ? #define TASK_NUM?? (3)??????????????????//? 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。 ? uint16 TaskCount[TASK_NUM]?;?????????? //? 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值 uint8? TaskMark[TASK_NUM];?????????????//? 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。 复制代码 3. 在定时器中断服务函数中添加： /*************************************************************************************** FunctionName : TimerInterrupt()* Description : 定时中断服务函数* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TimerInterrupt(void){??? uint8 i;??? for (i=0; iTASKS_NUM; i++)???? {??????? if (TaskCount[i])???????? {????????????? TaskCount[i]--;?????????????? if (TaskCount[i] == 0)?????????????? {??????????????????? TaskMark[i] = 0x01;?????????????? }??????? }?? }} 复制代码 ? 代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了。 ? 4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例： TaskCount[0] = 20;???????// 延时20ms TaskMark[0]??= 0x00;???? // 启动此任务的定时器 复制代码 到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0]?是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。。。。。。。。。。。 ? 通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位，同时也可以去执行其他函数。 ? 循环判断标志位： 那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精