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1.4.5 FIR系统和IIR系统 ★ IIR(无限长单位脉冲响应系统): h(n) 无限长。 FIR(有限长单位脉冲响应系统): h(n)有限长。 ★IIR系统特征: 至少有一个bi不为0, 存在反馈项y(n-i), H(z)至少有一个极点。 ★FIR系统特征: 所有bi全为0, 不存在反馈项, H(z)没有分母。 ★特殊情况: 形式上是IIR,性能上是FIR 1.4要点 系统函数的定义 系统频响的定义 差分方程,H(z),h(n)互相求解 求系统频响的几何方法 系统分类(IIR与FIR) 1.2.6 Parseval定理 1.2要点 1 2 3 四种序列及其收敛域,零极点 4 反z变换----部分分式法 5 常用序列的z变换 6 z变换性质---- 表1.2中4,9 7 z变换与DTFT关系 8 1.3 离散时间系统 y(n)= T[x(n)] x(n) y(n) 离散时间 系 统 1、线性★ 2、时不变★ 例:判断系统y(n)=2x(n)是否为线性系统 解:令x(n)=ax1(n)+bx2(n) y(n)=T[x(n)]=2x(n)=2[ax1 (n)+bx2 (n)] =2ax1 (n)+2bx2 (n) ay1 (n)+by2(n)=a[2x1 (n)]+b[2x2 (n)] y(n)= T[ax1(n)+bx2(n)]= ay1 (n)+by2 (n) ∴系统y(n)=2x(n)是线性系统 线性系统 判断依据: 例:判断y(n)=nx(n)是否为移不变系统 解: y(n-n0)=(n-n0)x(n-n0) T[x(n-n0)]=nx(n-n0) y(n-n0)≠T[x(n-n0)] ∴系统y(n)=nx(n) 是时变系统 时不变系统 判断依据: 1.3.3 线性时不变系统(LTI) ★线性时不变系统可以用单位脉冲响应h(n)来表示。 ★ h(n)=T[δ(n)],是系统固有的。 δ (n) h(n) 线性时不变 系 统 线性: 注:只有线性时不变系统才能由单位脉冲响应来表示★ 时不变: ★ 例不进位乘法★ : x1(n)=2?(n)+ ?(n-1)+4 ?(n-2)+ ?(n-3) x2(n)=3?(n)+ ?(n-1)+5 ?(n-2),求x1(n)* x2(n) x1(n): 2 1 4 1 x2(n): 3 1 5 10 5 20 5 2 1 4 1 6 3 12 3 y(n): 6 5 23 12 21 5 y(n)={6 5 23 12 21 5} 0 ?n ?5 ★ 1.3.4 系统的稳定性与因果性 ★稳定系统:对每一个有界输入 产生一个有界输出的 系统为稳定系统。 时域充要条件: 即: |x(n)| ? M |y(n)| ? N 稳定系统的另一种描述: 在?(n)激励下,响应随n延展而逐渐趋零、平息 ★ 因果系统: 系统的输出y(n)只取决于当前以及过去的输入,即x(n), x(n-1),x(n-2)……。 非因果系统:系统的输出y(n)取决于x(n+1), x(n+2) ……。 因果系统的时域充要条件:h(n)≡0,n〈0 ★ 因果系统的z域充要条件: ★ |z| R1 1.3.5 系统的差分方程描述 N阶线性常系数差分方程的一般形式: 其中 ai、bi都是常数。 ★ 例:用途一,由一阶差分方程画网
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