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第6章 无限长单位脉冲响应 IIR滤波器设计 数字滤波器(DF)的定义 输入和输出均是数字信号，通过一定运算关系(数值运算)，改变输入数字信号所含频率成份的相对比例或滤除某些频率成份的器件。 数字滤波器的特点(相对模拟滤波器)： 精度高、稳定、体积小、重量轻、不要求阻抗匹配。 数字滤波器处理模拟信号 通过A/DC和D/AC，使用数字滤波器对模拟信号的处理。 DF的传输函数是以2?为周期，低通的中心频带处于2?的整数倍处，高通的中心频带处于?的奇数倍附近。 数字滤波器的设计步骤 1）按照实际需要确定滤波器的性能要求。 2）用一个因果稳定系统的 H(z) 或 h(n) 去逼近这个性能要求，即求 h(n) 的表达式 确定系数 、 或零极点 、 ，以使滤波器满足给定的性能要求 3）用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。包括选择运算结构：如级联型、并联型、卷积型、频率 采样型以及快速卷积（FFT）型等;选择合适的字长和有效数字的处理方法等。 §6.2 常用模拟低通滤波器特性 （5）贝塞尔（Bessel）AF： 通带内有较好的线性相位特性。 问题：由A(-S2)→Ha(S) 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上标出A(-S2)的极点和零点，由(1)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴，选用A(-S2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点。 三种模拟低通滤波器的设计 图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 1, Ω增加， A(Ω2)快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度衰减 ，相当于3db衰减点。 振幅平方函数的极点： 令分母为零，得 式中，k＝0，1，2，，，（2N－1） 可见，Butter worth滤波器 的振幅平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 振幅平方函数为 上面讨论了三种最常用的模拟低通滤波器的特性和设计方法，设计时按照指标要求，合理选用。 一般，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 【例】已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解：(1) 设计模拟滤波器的指标为 ?p=2?fp=??104(rad/s)， ap=2dB ?s=2?fs=2.4?×104(rad/s)， as=30dB (2) 确定滤波器的阶数N (3) 求极点 (4) 将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc 6.2.6 模拟滤波器的频率变换 —模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 习题 p193 1、3、5、7、9、10 N=5， 的特性曲线 可见，在归一化通带内（-1≤Ω≤1）， 在（0，1）间振荡，而超过ΩL后， 在 间振荡。 。 这一特点使滤波器同时在通常和阻带具有任意衰减量。 下图为典型的椭园滤波器振幅平方函数 ? 椭圆滤波器的振幅平方函数 图中ε和A的定义 同切比雪夫滤波器 Ωs Ωs 当Ωc、Ωs、ε和A确定后，阶次N的确定方法为： 式中