数字信号处理——MATLAB释义与实现》(第版)第一章解析.ppt

数字信号处理教程 —MATLAB释义与实现 陈怀琛编著 第一章 信号和信号处理 1.1 信号的分类 1.2 信号处理 1.3 信号采样和复原的一个实例 1.4 本书概貌的说明 1.1 信号的分类 按信号载体的物理特征，可分为电、磁、光、机械、热、声音等； 按信号中的自变量的数目分： 一维信号：如语言和音乐 二维信号：如黑白照片或地形图， 三维信号：如黑白电视图象， （彩色图像或电视是三个因变量，自变量同上） 信号的分类 按信号中自变量和因变量的取值特点分 连续时间（Continuous-Time—CT）信号： 自变量和因变量均连续取值,(自变量的连续称为连续时间，因变量的连续称为模拟信号) 离散时间（Discrete-Time—DT）信号： 自变量离散，因变量仍连续取值 数字信号（Digital Signal）： 自变量和因变量均离散取值(因变量的离散称为数字信号) 信号的分类 信号量化的方法 自变量的量化：等间隔采样，t=nT, n=0,1,… T为采样周期，也即量化步长 因变量x的量化： 设量化步长为△x，则量化公式为 对应的MATLAB语句(x为数组也适用) xq=round(x/deltax)*deltax; 其它取整函数有ceil,floor,fix等 信号的分类 由对模拟信号采样而产生离散信号x(n) 量化后信号xq的误差 绝对误差 e=xq-x 相对误差 rerror=(xq-x)./abs(x) 对大的数，量化造成的相对误差小；而对小的数，量化造成的相对误差大。 信号分类的例题 例1.1.1 设连续信号为 其中tf为终点时刻。若采样周期为0.5秒，求采样后的离散时间信号 MATLAB程序hc111 例1.1.1的MATLAB程序hc111 此程序分别描述了连续信号、离散信号和数字信号 dt=0.001; tf=6; t=0:dt:tf;% 建立自变量向量 xa=sqrt(t)+cos(t); % 原始的连续时间信号xa(t) T=0.5;n=0:tf/T;% 建立离散自变量向量 x=sqrt(n*T)+cos(n*T); % 离散时间信号x(n) deltax=0.5; % deltax为x的量化步长 xq=round(x/deltax)* deltax;% 量化的数字信号xq 以下为绘图语句 例1.1.1 的图形 信号的分类 按照信号的来源来分 心电（ElectroCardioGraphy—ECG）信号： 脑电图（ElectroEncephaloGram—EEG）信号 地震信号：它由岩石的自然运动、或人为的地下爆炸等产生。 发动机振动信号： 语言信号： 音乐信号： 统计数据： 等等 心电图信号： 心电图主要分析它的时域特性：常用的特征点有： P波； Q波； R波； S波； T波； 延续时间较长的波还要细分。如T1,T2,…波 1.2 信号处理 信号的时域分析处理：如 分析心电路中各波形特征， 从雷达回波信号提取和分析目标参数 信号的频域分析处理：如 分析脑电波信号的频谱来判断大脑的活动 分析音乐信号的频谱 滤波器设计：如 设计模拟滤波器和数字滤波器 把模拟信号作为数字信号进行处理的基本框图 将模拟信号用数字方法进行处理的框图如下： 模拟信号 xa(t)经预滤波，A/D变换，变成数字信号x(n)； 用数字方法进行处理；得到数字信号y(n) 作D/A变换，再平滑滤波，变回模拟信号ya(t) ； 用图中五个方框完成对模拟信号的处理。 数字信号处理的优越性 1) 灵活性 2) 高精度和高稳定性 3) 便于开发和升级 4) 便于大规模集成 5）功能强 1.3 信号采样和复原的实例 Windows录音机的界面 Windows录入的‘大家好’声音信号 声音信号文件的格式和参数 声音文件格式选择 用MATLAB分析WINDOWS声音文件 %读入文件上的变量x: [x,Fs,Nbits]=wavread(dajiahao); %分析变量x的长度，取样频率和位数 size(x), Fs,Nbits %恢复变量x的声音：sound(x,22050) %画出变量x的曲线：plot(x) %分析x的若干样本点的值：x(15120:15124) %用MATLAB保存变量x：save dajiahao x 1.4 本书概貌的说明 对“数字信号处理”内涵的两种理解方法： 1。研究对“数字信号”进行‘处理’的理论和技术;限定的研究对象是“数字信号”。 2。研究用“数字”方法来“处理信号”的理论和技术;限定的研究方法是“数字技术”。 我们认为第二种理解比较恰当。它比第一种含义覆盖的领域宽，消除了‘盲区