数字信号处理程佩青第三版_第六章__IIR滤波器的设计方法-1解析.ppt

c) 构造系统函数 c’) 去归一化 b’) 由N=4， 直接查表得 或者： 4）将 变换成Chebyshev数字滤波器： 设计的四阶Chebyshev滤波器 椭圆滤波器(Elliptic filter) 带内均匀波动 最快的滚降 贝塞尔滤波器（Bessel） * 最大相位平坦特性 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指标： 冲激响应不变法 双线性变换法 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 Butterworth低通滤波器 Chebyshev低通滤波器 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 或双线性 变换 冲激响应 不变法 缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 预畸变 给定数字滤波器的截止频率 w1，则 按W1设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到w1为截止频率的数字滤波器 五、模拟滤波器数字化方法 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 6.8 常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 模拟滤波器 巴特沃斯 Butterworth 滤波器 切比雪夫 Chebyshev 滤波器 椭圆 Ellipse 滤波器 贝塞尔 Bessel 滤波器 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 h(t)是实函数 将左半平面的的极点归Ha(s) 将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为Ha(s)的零点，虚轴上的零点一半归Ha(s) Ha(s) Ha(-s)的零极点分布 由幅度平方函数得象限对称的s平面函数 对比 和 ，确定增益常数 由零极点及增益常数，得 例： 解： 极点： 零点： （二阶） 零点： 的极点： 设增益常数为K0 1） 巴特沃尔斯滤波器（Butterworth） 2、常见模拟滤波器设计 幅度平方函数： 当 称Wc为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽 N为滤波器的阶数 Wc为通带截止频率 1）幅度函数特点： 3dB不变性 通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小 过渡带及阻带内快速单调减小 当W＝Wst（阻带截止频率）时，衰减的d1为阻带最小衰减 Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 2）幅度平方特性的极点分布： 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间的角度间隔为 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点 Ha(s) Ha(-s)的零极点分布 (a) N=4 (三阶） (b)N=4 （四阶） 3）滤波器的系统函数： 为归一化系统的系统函数 去归一化，得 4）滤波器的设计步骤： 根据技术指标求出滤波器阶数N： 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 则： 求出归一化系统函数： 或者由N，直接查表得 其中技术指标Wc给出或由下式求出： 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于0.2p rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3p到p之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T = 1 s a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 b) 求出极点（左半平面） c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，