数字信号处理第二章解析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 序列的移位 如果 则有： [例2-6] 求序列x(n)=u(n)-u(n-3)的z变换。 3. Z域尺度变换(乘以指数序列) 如果 ，则 4. 序列的线性加权(Z域求导数) 如果 ，则 5. 共轭序列 如果 ，则 6. 翻褶序列 如果 ，则 7. 初值定理 8. 终值定理 9.序列的卷积和(时域卷积定理) §2-5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 序列x(n)的z变换为 ，考虑到 ,显然，当 时，序列x(n) 的 z 变 换就等于理想抽样信号的拉氏变换。 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 因此， ;这就是说， Z的模只与S的实部相对应, Z的相角只与S虚部Ω相对应。 =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ → σ σ 0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内； → 0, 即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外 。 → j → 0 0 (1).r与σ的关系 Ω= 0，S平面的实轴， 对应 ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线，对应ω= Ω0T,Z:始于原点的射线；Ω S:宽 的水平条带，对应 ω 整个z平面. (2).ω与Ω的关系（ω=ΩT） S平面到Z平面的映射是多值映射！ 二.Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等 于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 §2-6 离散时间傅里叶变换(序列的傅氏变换) 1.正变换: 2.反变换: 线性移不变系统 h(n)为单位抽样响应 h(n) x(n) (n) H(z)称作线性移不变系统的系统函数，而且在单位圆 上的系统函数就是系统的频率响应。 §2-7 离散系统的系统函数 及频率响应 一.系统函数: 一线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和：∑|h(n)|∞。 z变换H(z)的收敛域由满足∑|h(n)z-n|∞的那些z值确定。如单位圆上收敛，此时则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域 包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列， 其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞，也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 二.因果稳定系统 三.系统函数和差分方程的关系 线性移不变系统常用差分方程表示： 取z变换得： 对上式因式分解， 得： 四.系统的频率响应的意义 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位圆上的Z变换 称作系统频率响应。 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： 五.频率响应的几何确定 1.频响的零极点表达式 模： 相角： 2.几点说明 (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只 是给出线性相移分量ω(N-M)。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的 位置与深度有明显影响，当零点位于单 位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位 置和高度有明显影响。极点在圆外，系统 不稳定。 [例] 设一阶系统的差分方程为: [解]: 对差分方程两边取Z变换: ，a为实数,求系统的频率响应。 这是一因果系统，其单位抽样响应为 而频率响应为: 幅度响应为: 相位响应为: 六.IIR系统和FIR系统 1.无限长单位冲激响应(IIR)系统 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n) 延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有