数字信号处理第六章解析.ppt

图6.3.4 例6.3.2设计的模拟和数字滤波器的损耗函数 6.4 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 为了消除脉冲响应不变法带来的混叠影响，我们希望模拟频率与数字频率的映射关系满足如下要求：s平面整个虚轴—→z平面单位圆一周； Ω=0 → ω=0 Ω: 0→+∞ → ω: 0→π Ω: 0→ -∞ → ω: 0→-π 当Ω1从π/T经过0变化到 π/T 时，Ω则由－∞经过0变到+∞，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。 代入s=jΩ, s1=jΩ1, 得到: 再通过　　　　从s1平面转换到z平面上，得到： 图6.4.1 双线性变换映射关系示意图 图 8.4.5 Ω与ω的映射关系曲线图 2. 双线性变换法的转换性能 可以求出 将s和z看成s平面和z平面的一般复变量  s=σ+jΩ, z=rejω  (6.4. 4) 由上式可知： σ=0时，r=1，s平面的虚轴映射为z平面的单位圆； σ＜0时, r＜1, s平面的左半映射为z平面的单位圆内； σ＞0时，r＞1，s平面的右半映射为z平面的单位圆外。 所以如果模拟滤波器因果稳定，则用双线性变换法将模拟滤波器Ha(s)转换成数字滤波器H(z)后仍然因果稳定。 双线性变换法的优缺点 优点：避免了频率响应的混叠，数字域频率与模拟频率之间是单值映射。 缺点：除了零频附近外，数字域频率与模拟频率之间存在严重非线性。 要求幅频特性具有片段常数特性，且必须进行预畸变 预畸变的解释 用双线性变换法设计数字滤波器方法是： 如果已知模拟滤波器的系统函数Ha(s) 将Ha(s)按公式得到数字滤波器系统函数H(z) 如果已知数字滤波器的设计指标：ωp, αp , ωs, αs 1、将数字滤波器性能指标变换为中间模拟滤波器的性能指标。采用: 2、求模拟滤波器的系统函数Ha(s) 3、将Ha(s)按公式得到数字滤波器系统函数H(z) （T可以随便选取,所以为了计算方便，一般取T=2，这样K＝1） 预畸变 　　【例6.4.1】 试用脉冲响应不变法和双线性不变法将图6.4.4所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 　　解 首先按照图6.4.4写出该滤波器的系统函数Ha(s)为   利用脉冲响应不变法转换，数字滤波器的系统函数H1(z)为   利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 总结利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤。　 （1） 确定数字低通滤波器的技术指标： ωp、? p、ωs、? s。 （2） 将数字低通滤波器的技术指标转换成相应的模拟低通滤波器的技术指标。这里主要是边界频率ωp和ωs的转换， ? p和? s指标不变。 （3） 按照模拟低通滤波器的技术指标设计过渡模拟低通滤波器 （4） 用所选的转换方法，将模拟滤波器Ha(s)转换成数字低通滤波器系统函数H(z)。 在设计过程中，要用到采样间隔T，下面介绍T的选择原则。 1.如采用脉冲响应不变法，为避免产生频率混叠现象，要求所设计的模拟低通带限于－π/T~π/T区间。由于实际滤波器都是有限阶的，因此有一定宽度的过渡带，且频响特性不是带限于π/T。当给定模拟滤波器Ha(s)，要求单向转换成数字滤波器H(z), 且? s足够大时，选择T满足|Ωs|π/T，可使频谱混叠足够小，满足数字滤波器指标要求。 2.但如果先给定数字低通的技术指标时，情况则不一样。由于数字滤波器系统函数H(ejω)以2π为周期，最高频率在ω=π处，因此，ωsπ，按照线性关系Ωs=ωs/T，那么一定满足Ωsπ/T，这样T可以任选。一般选T=1 s。 这时，频谱混叠程度完全取决于? s， ? s越大，混叠越小。 　　【例6.4.2】 设计低通数字滤波器，要求频率低于0.2π rad时，容许幅度误差在1 dB以内； 在频率0.3 π到π之间的阻带衰减大于15 dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试用双线性变换法设计数字滤波器。 　　解 (1) 数字低通技术指标为 ωp=0.2π rad, ? p=1 dB ωs=0.3π rad, ? s=15 dB 　　(2) 为了计算简单，取T=1 s，预畸变校正计算相应模拟低通的技术指标为  　　(3) 设计巴特沃斯低通模拟滤波器。根据（6.2.18）式阶数N计算如下：  取N=6。将Ωs和? s代入（6.2.20）式，求得Ωc=0.7663 rad/s。这样保证阻带技术指标满足要求，通带指标有富余。 　　根据N=6，查表6.2.1得到的归一化系统函数Ga(p)为 将p=s/Ωc