数字信号处理-第五章数字滤波器的基本结构(new)解析.ppt

级联型： 3 -3.5 2.5 -1 0.5 并联型： -1 -1 0.5 2 课堂练习： 求 直接二型、（一阶基本型）级 联型、 （一阶基本型）并联型网络 例：求滤波器系统函数 2 2 -1/2 解：该滤波器由两个系统并联而成，一个是常数2的支路，另一个是零点为-2和极点为－1/2的1阶IIR系统，所以系统函数为 2 2 -1/2 -1/5 例：求滤波器系统函数 解:将滤波器看成一个反馈网络 -1/2 G(z) G(z)可看成是2个1阶子系统的级联 5.3 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 有限长单位冲激响应滤波器有以下几个特点： （1）系统的单位冲激响应 在有限个n值处不为零； （2）系统函数 在 处收敛；在 处只有零点，在有限z平面只有零点，而全部极点在z=0处（因果系统） （3）结构上是非递归结构，没有输出到输入的反馈，但有些结构（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归结构。 设FIR滤波器的单位冲激响应 为一个N点序列， ，则滤波器的系数函数为 它有N-1阶极点在z=0处，有N-1个零点在位于有限z平面的任何位置 FIR滤波器有以下几种基本结构 一、横截型（卷积型、直接型） 二、级联型：将 分解成实系数二阶因子的乘法形式 其中[N/2]表示取N/2的整数部分。若N为偶数，则N-1为奇数，故系数 中有一个为零。这是有奇数个根，其中复数根成共轭对，必为偶数，必然有奇数个实根。 N为奇数时FIR滤波器的级联结构，其中每一个二阶因子为横截型结构 例：求 直接型、级联型网络 解：直接型： -1.5 0.556 -0.056 级联型： －1 －0.5 0.056 这种结构每一节控制一对零点，但需要的系数比横截型的多 三、频率抽样型 设有限长序列 其z变换为： 由于 带入（1）式： （1） （2） （3） 其中级联的第一部分为梳状滤波器 令 其零点： 其频率响应： 其幅频响应： 其相频响应： 级联的第二部分为N个并联谐振器： 谐振频率为： 时， 这样 零点与 在 处极点抵消 此时 所以（3）式中 的值为 的值。由此画出频率抽样型信号流图 由于极点在单位园上，系数量化时，这些极点会移动，极点可能在单位园外，造成系统不稳定，因此在（3）式中令 即抽样点在半径为r（r小于1但趋近于1）园上。 由于 将复数共轭根合并，由于 是实数，所以 为共轭对称 将第k个与第N-k个谐振器合并形成一个实系数为二阶网络，用 表示 其中 N为偶数时，有一对实根；N为奇数时，有一个实根 N为偶数： N为奇数： N为偶数 已知FIR滤波器的单位抽样响应 ，试用频率采样结构实现该滤波器。设采样点数N=4， 要求画出频率采样信号流图，写出滤波器的参数计算公式 已知公式： 解： 式中N=4 数字信号处理－第五章 数字滤波器的基本结构 数字滤波器的设计分三步： 第一步：由技术指标设计出系统函数 第二步：由系统函数选择适当的网络结构（运算结构或硬件实现结构）； 第三步：根据网络结构用软件编程或硬件实现 数字滤波器： 它是能将输入序列通过一定运算变换为输出序列的系统 这一章主要介绍第二步，网络结构，在不考虑量化影响时，这些不同的结构是等效的，但考虑量化影响时，采用何种网络结构将会影响系统的精度，误差，稳定性，经济性以及运算速度等重要性能。 本章主要介绍IIR数字滤波器的基本网络结构及 FIR数字滤波器的基本网络结构 滤波器表示方式 （1）系统函数 （2）常系数线性差分方程： (3)单位抽样响应h(n) (4)网络结构 网络结构常用几种运算单元： 加法器、单位延迟、常数乘法器。网络结构的乘法和延时单元尽可能少，对量化效应的敏感长度较低。 常用几种运算单元的表示法：方框图法、信号流图法 图5-1 基本运算的方框图表示及流图表示 如二阶