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Chapter 1 By JinWei 1.3 常系数线性差分方程 LSI系统方程: 迭代法 常系数差分方程 不一定代表因果系统: 上例边界条件设:y(0)=0, 则系统为非因果 不一定是线性系统 不一定是移不变系统 只有边界条件选择合适才为LSI系统 常系数差分方程 可以直接得到系统的模拟结构: 1.4 连续时间信号的抽样 信号经过采样后,发生什么变化(频谱)? 采样后,信号信息会不会丢失? 由数字信号恢复模拟信号应有哪些条件? 实际采样的过程 一、理想采样的过程(时域推导) 理想采样的过程(频域图解) 二、Nyquist采样定理 由图1-20知:要想抽样后能够不失真地还原出原信号,则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率。 ?:数字频率,表示辐角,是模拟频率对抽样频率的归一化。 f :模拟频率 ?:模拟角频率 fs :抽样频率 ?s:抽样角频率 三、信号的重建 信号重建的抽样内插公式 信号xa(t)由xa(mT)恢复: 当fs 2fh时: 在每一个抽样点上,内插函数值为1,则恢复信号值为原信号在该点的值; 抽样点间的信号值由各加权抽样函数波形的延伸叠加而成。 信号的内插恢复: 四、实际抽样 六、正弦信号的抽样 抽样频率应大于信号最高频率的两倍 若fs=2f0,当?=0时无法恢复x(t) 当?=?/2时可由x(n)重建x(t) 当0? /2时,恢复x? (t)=Asin ? cos2?f0t , 通过移位和幅度变换得到x(t) 正弦信号的抽样 一个周期内均匀抽取3个样值可以重建x(t),DFT最好抽取4个点 离散周期的正弦信号,截断长度必须为周期的整数倍,才不产生频谱泄漏 正弦信号的抽样不宜补零,否则产生频谱泄漏 Digital Signal Processing C J Q 离散时间信号与系统 * * 解方程: 经典解法、迭代法、卷积法、变换域法 例1-15 采样 内插 连续时间信号 离散时间信号 理想采样的过程(频域推导) 频谱周期延拓(幅度和相角) 幅度随抽样频率改变 频谱混叠的原因:采样频率低;连续时间信号的频谱没有限带。 抽样频率 fs 对应的数字频率为2?,抽样后,频谱数字域的延拓周期为2?。 折叠频率对应的数字频率为?,则由抽样定理,信号最高数字域频率为?。 内插函数 信号的抽样值 内插函数在抽样点mT上的值为1,其余点上的值为0. 包络第一个过零点在k=T/?很大处(T ? ) 讨论混叠情况: Digital Signal Processing C J Q 离散时间信号与系统
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