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单片机设计实例 超声波测距器的设计（2学时） 单片机原理 1 功 能 2方案 采用89C52系列单片机作为主控制器 用动态扫描法实现LED数字显示 38-40KHZ超声波驱动信号用单片机的定时器完成 3硬件电路设计 12MHZ晶振 P1.0端口输出超声波换能器所需的40K Hz方波信号 外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号 4位共阳LED数码管显示距离（也可用LCD） 3硬件电路设计 由反向器74LS04和超声换能器构成 P1.0端口输出的40KHz方波信号, 用推挽形式提高超声波的发射强度 上拉电阻R10、R11一方面提高高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间 3硬件电路设计 4系统程序设计 4系统程序设计 4系统程序设计 4系统程序设计 4系统程序设计 * * 主讲人：楼然苗 及应用 单片机超声波测距器可应用于汽车倒车障碍物提醒，也可用于如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测量。 测量范围按不同需求而不同,本例中的小功率测距器范围在0.10 m -4.00m左右，测量精度1cm。 能够用LED清晰稳定地显示测量结果。 单片机 控制器 LED显示 扫描驱动 超声波接收 超声波发送 3.1单片机系统及显示电路 3.2超声波发射电路 3. 3超声波接收电路 红外线检波接收的专用芯片CX20106A，具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力（无信号时输出高电平） 适当更改电容C4的大小可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。 4.1 超声波测距器的算法 d为被测物与测距器距离，s为声波的来回路程，v为声速，t为声波来回所用时间 4.1 超声波测距器的算法 超声波声速v与温度有关 在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的 如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正 386 349 344 338 323 325 319 313 声速（米/秒） 100 30 20 10 0 -10 -20 -30 温度（℃） 不同温度下超声波声速表 4.2主程序设计 首先是系统环境初始化 定时器T0工作模式为16位定时计数器模式，T1为8位自动重装模式，置位总中断允许位EA并给显示端口P0和P2清零。 用定时器T0中断启动T1中断发超声波并进行计数，后打开外中断0接收返回的超声波信号。外中断收到信号后关闭T0中断。 采用12M的晶振，计数器每计一个数就是1μS，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算，即可得被测物体与测距器之间的距离，设计时取20℃时的声速344m/s则有： 4.2主程序设计 主程序流程图 调用显示程序等待超声回波标志 计算距离 显示结果0.5s 系统初始化 开始 4. 3中断程序 开TR0、TR1 初值清零 T0中断 中断返回 Y 发完设定数？ T1中断 中断返回 关T1 N 置接收成功标志 关T0 将计数值移出 外中断0 中断返回 *