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实验1 系统认识实验
= 1 \* CHINESENUM3 一、实验目的
了解Cortex-M3的GPIO使用及其相关的API函数;
掌握Cortex-M3读取GPIO引脚状态的方法。
掌握Cortex-M3的GPIO引脚输出控制的方法。
= 2 \* CHINESENUM3 二、实验原理、内容及步骤
实验原理
1、GPIO开关量输入
将GPIO连接数字开关量对应的管脚设置在输入状态;然后,写一个循环,不停地去检测输入引脚的状态。
2、GPIO输出驱动继电器(或光电隔离器)
将相关的GPIO设置成输出状态,并且要注意配置输出的驱动电流大小;然后,写一个循环,依次输出变化的高低电平,从而控制继电器及光电隔离器的关断与打开。
实验内容:
编程实现读取GPIO引脚上对应的开关量状态,改变开关量,观察能否成功读回;
编程实现Cortex-M3的GPIO引脚驱动继电器及光电隔离器,观察继电器的动作以及发光管的亮灭变化;
实验步骤:
1)在PC机上打开IAR环境,并打开“源程序”文件夹GPIO_INandOUT的工程文件GPIO_In_Out.ewp,并按图1.1至图1.8完成环境设置,并完善程序,然后编译程序,并生成可执行文件GPIO_In_Out.elf。
2)打开PC机上的Proteus环境,并打开“仿真电路”文件夹中的设计文件“实验1.DSN”。双击MCU图标,按图1.9所示,指定程序文件GPIO_In_Out.ewp后,开始仿真。然后拨动开关,观察输入高低电平时继电器、光耦以及其他GPIO的状态变化。
图1.1
图1.1中,在Workspace窗口中一定要先选中工程名,然后再选择Project-Options。
图1.2
因为在Proteus中,提供的Luminary Cortex-M3芯片型号有限,结合实验要实现的功能,此处选择LM3S317。
图1.3
图1.4
图1.5
图1.6
图1.7
图1.8
图1.9
= 3 \* CHINESENUM3 三、实验仪器设备及实验注意事项
实验设备:计算机。
实验前必须做好预习,并做出必要的计算和记录用的表格;
实验开始前先检查仪器设备是否完好;
实验中如发现异常(如冒烟、异味、冒火等非正常现象),应立即切断电源,并报告指导教师,仔细查找原因,问题解决后,方可继续进行实验;
实验完毕应先关掉电源,将所用仪器设备恢复原貌,并清理卫生后方可离开。
= 4 \* CHINESENUM3 四、实验程序与仿真结果
#include hw_types.h
#include hw_memmap.h
#include hw_gpio.h
#include systemInit.h
#include sysctl.h
#define DATA_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOB
// 定义PB口
#define DATA_PORT_BASE GPIO_PORTB_BASE
#define DATA_PORT_PIN (GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7)
#define DATA_PORT_BASE_PIN DATA_PORT_BASE,DATA_PORT_PIN
#define DATA_PORT GPIOPinRead(DATA_PORT_BASE_PIN)
#define OUT_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD
// 定义PD口
#define OUT_PORT_BASE GPIO_PORTD_BASE
#define OUT_PORT_PIN GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
#define OUT_PORT_BASE_PIN OUT_PORT_BASE,OUT_PORT_PIN
#define OUT2_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOC
// 定义PC口
#define OUT2_PORT_BASE GPIO_PORTC_BASE
#define OUT2_PORT_PIN GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
#define OUT2_PORT_BASE_PIN OUT
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