2012机械原理期中考试试题(卷).docVIP

2011-2012-2机械原理期中考试试题 学生姓名： 班级： 学号： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、（20分）对图示机构，（1）计算自由度，判别其运动是否确定，并说明原因，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出；（2）高副低代； （3）进行机构的结构分析，并确定机构级别。 二、（分）1为主动件，=常数。求、。(采用相对运动图解法，图线长度自定。要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。） 三、（分）mm，mm，曲柄角速度 rad/s且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角， 试用解析法求此位置时构件2的转角和角速度及滑块3速度。 四、（10分）一操纵机构如图所示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知，，，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 五、（15分）设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为 m/s，空回行程的平均速度为 m/s。试用作图法求： （1）求出极位夹角??和行程速比系数K （2）曲柄和连杆长度、； （3）在图上标出该机构的最小传动角。 六、（5分）凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示。试求： （1）示意画出从动件的加速度曲线； （2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击； （3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。 七、（ 10 分）图示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，几何中心为O2，圆盘半径mm，转动中心为O1，偏心距e=20mm，凸轮以等角速度顺时针方向转动。试求： （1）该凸轮的基圆半径 ； （2）从动件的行程； （3）该凸轮机构的最大压力角与最小压力角； （4）画出从动件运动规律线图（仅画出 线图即可）； （5）若把从动件的对心布置改为偏置，其运动规律是否改变？ 八、（12分）已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求： （1）凸轮机构在图示位置时的压力角 ； （2）凸轮的基圆（半径为）； （3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度( ； （4）凸轮相应转过的角度 。 4