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为了省去每次的移位,事先给一线性相位 即 于是: 使用窗 上述设计 的思路可推广到高通、带阻及带通滤波器,也可推广到其它特殊类型的滤波器。实际上,给定一个 ,只要能积分得到 ,即可由截短、移位的方法得到因果的、且具有线性相位的FIR滤波器 。 高通: 令: 相当于用一个截止频率在 处的低通滤波器减去一个截止频率在 处的低通滤波器。 带通: 令: 相当于用一个截止频率在 处的低通滤波器减去一个截止频率在 处的低通滤波器。 带阻 令: 三、 FIR DF 窗函数法设计的步骤: 根据技术要求确定待求滤波器的单位取样响应 根据阻带衰减要求查表,选窗类型 根据过渡带计算滤波器阶数N 确定窗函数 4. FIR DF 阶数N越大, 阻带衰减也越大。 FIR DF 阶数N越大, 过渡带越小。 ? 例:低通: FIRLPHam.m 高通: FIRHPHam.m 带通:FIRBPHam.m function hd=ideal_lp(wc,M) function [dB,w]=freqz_m(b,a) 上一节的窗函数法是指定连续的理想频率响应 ,然后用积分的方法求出理想滤波器的单位抽样响应 ,再将其移位、截短,得到因果的、具有线性相位的 FIR DF 。 对连续的理想频率响应 进行采样,得到离散的频率响应 ,再求IDFT得到 * * 第三章 FIR 数字滤波器设计 3.1 FIR DF 的线性相位特征 3.2 FIR DF 设计的窗函数法 3.3 频率抽样法 1.线性相位 相频响应 如果: 线性相位 若: 也称线性相位 幅频响应 输出是输入的简单移位,移位的大小正比于 因此不会发生失真。 例: h(n) 输出: 若: 则: 线性相位 例1: 则: 没有发生相位失真 例2: 若: 则: 发生了相位失真 如果系统的相频响应不是线性的,那么系统的输出将不再是输入信号作线性移位后的组合,因此,输出将发生失真。 定义: 为系统的群延迟(Group Delay, GD) 若系统具有线性相位,则其GD为常数。 2 FIR DF的线性相位条件 在绝大部分信号处理的场合,人们都期盼系统具有线性相位,但是,如何实现线性相位? 对 FIR 系统,如果保证: 则该系统具有线性相位。 第一类线性相位条件 偶对称 奇对称 第二类线性相位条件 证明 线性相位 相频响应 如果: 线性相位 幅频响应 若: 也称线性相位 偶对称 奇对称 N奇数 N偶数 令: 利用 的对称性,有 h(n)=h(N-1-n) 1. 为奇数 增益 (Amplitude) 与幅度 (Magnitude) 可正可负, 例: 总为正 增益 幅度 令: 令: p197 相位 增益 所以,只要保证滤波器的系数偶对称,该滤波器必然具有线性相位。 p197 2. 为偶数 令: 则: 3. 为奇数 第二类线性相位条件 请掌握四种情况下线性相位表达式的推导方法。 4. 为偶数 的线性组合,在 时, 易取得最大 值,因此这一类滤波器易体现低通特性,且是 偶函数。通过频率移位,又可体现高通、带通、 带阻特性。所以,经典的低通、高通、带通和 带阻滤波器的 都是偶对称的。 说明: 第一类 FIR 系统是 的线性组合,在 时, 的值为零,且 是奇函数。这一类滤波器都是作为特殊形式的 滤波器,如 Hilbert变换器、差分器等。 第二类 FIR 系统是 例:四类FIR滤波器的增益 FIR_Type I , FIR_Type II FIR_Type III ,FIR_Type IV P199, Tab. 7.1.1 , N: odd FIR_Type I , N: even FIR_Type II , N: odd FIR_Type III , N: even FIR_Type IV 线性相位 h(n)=h(N-1-n) N为奇数 相位 增益 越小越好! 主瓣宽度 旁瓣最大峰值 越小越好 窗函数:
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