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工作任务 ㈠工作台的组成零件 ㈡工作台的选型及其计算步骤 ㈠工作台的概述及其组成 工作台含义:支撑工件通过传动机构完成相应的回转、直线曲线、角度分度等运动,并配有夹紧装置。 功能:支撑工件 传递运动 定位基准 功能要求: 尺寸容量 形体尺寸应能容纳加工零件的 最大轮廓尺寸 性能要求 静刚度要高 动刚度要好 温度分布均匀 受力合理 耐磨性好 工作台的组成 工作台 螺钉 支座 定位销 大齿轮 活塞 步进电机 轴承 螺栓 底座 挡块 液压缸 矩形工作台 弹簧 一.工作台的形式 根据机床的不同,工作台有三种外型 方形工作台:工作面上可加工V形,T形 U型槽和圆孔,长孔等.一般适用于镗床 钻床 铣床 转台 :适用于磨床 立式车床 专用机床 移动转台 : 适用于镗铣加工中心等 三. 支撑结构 台面材料:以大型和重型化为目标的机床,材料的力学性能起着决定性的作用;以超速、超精加工为目标的现代化数控机床,其结构材料还要求具备高的减震性、热稳定性和抗腐性等综合的性能。 灰铸铁材料:易于铸造,且切削加工性好,制造成本低 ,并具有良好的耐磨性和减震性,是传动的机床结构材料 四.定位机构 分度工作台:分度工作台的功能只是将工件转位换面,和自动换刀装置配合使用,实现工件一次安装能完成几个面的多种工序,提高工作效率. 分度工作台的分度精度要求较高(普通级± 10 ″精密级± 5 ″ 高精密级±3″ ) 常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。齿盘可承受很大的外载,定位刚度高,精度保持性好。 数控回转工作台:除了分度和转位的功能之外,还能实现数控圆周进给运动。 注:常用有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应同步器),由伺服电机控制使转台定位精度更高。 分度定位机构又分为: 插销定位 反靠定位 齿盘定位 钢球定位 操纵定位销的插入和拔 出,有的是用杠杆或凸轮并与分度回转、夹紧等动作一起实现机械强制控制,有的则是用单独的油缸控制。 ⑵齿盘定位 定位精度高、刚性好、机构简单、改变分度工位时调整方便。在花盘底面和底座顶面上都装有齿盘,由齿盘的啮合使工作台定位。工作台转位时,须将花盘抬起,使两个齿盘脱开。 ⑶反靠定位 用两个定位块,一个固定不动,另一个由弹簧和不动定位块的作用上下移动。 缺点:移动导向杆和导向套仍有磨损。 (4)钢球定位 除了用一圈相互挤紧的钢球代替了端面齿盘外,其分度传动的工作原理、分度延续时间、可调性及自动化程度等,均与前面介绍的齿盘定位分度相似,分度精度高于齿盘。 五、传动形式—两种伺服电机进给机构 ⒈静压蜗杆蜗母条副传动能满足加工中心进给元件没有间隙、磨损小、刚度高、阻尼性好、传动效率高的要求,它是丝杠螺母机构的一种特殊形式,适用于龙门镗铣床、数控落地铣镗床。 其优点表现在摩擦阻力小、使用寿命长、 抗振性能好, 且有足够的轴向刚度, 蜗母条能无限接长。 滚珠丝杠螺母副传动 ⒉滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置,一般应用于机械加工的高速加工中心和经济型高速数控机床, 它具有以下特点:①传动效率高,摩擦损失小;②给予适当的预紧,可消除丝杠和螺母螺纹间隙;③运动平稳,无爬行现象,传动精度高;④有可逆性;⑤磨损小,使用寿命长。 滚珠丝杠螺母副 齿轮传动 齿轮传动形式多应用广泛,其主要特点是:工作可靠传动比稳定等。 六、润滑密封装置 回转部分的润滑:一般采用循环喷油润滑,可以冲掉传动过程中齿轮啮合区的磨粒、减少磨损、延长使用寿命、对涡轮蜗杆进行很好的冷却与润滑等。 密封装置:为防止工作过程中切屑与杂质进入旋转台,回转部分与下箱之间要用密封圈封好,这样还能起到润滑轴承的作用。 密封圈:依靠密封件发生弹性变形,在密封接触面上造成接 触压 力,接触压力大于被密封介质的内压,则不发生泄漏,反之则发生泄漏。 七、计算校核 数控回转工作台传动部分的计算 圆柱齿轮传动设计计算 主要包括:材料选择、精度及参数选择、螺旋角选择、齿宽系数确定、计算齿轮各个直径、中心距、齿轮宽度、齿面接触强度设计、校核弯曲疲劳强度等等。 涡轮蜗杆传动设计计算 主要包括:涡轮蜗杆材料、硬度、头数、齿数、螺旋升角、涡轮齿宽、弯曲疲劳强度校核、效率计算、热平衡计算等等。 工作台设计举例图 例题
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