第五章自动化制造系统各分系统设计解析.ppt

第五章 自动化制造系统各分系统的设计 在自动化制造系统人机系统设计和总体设计的基础上，以高柔性的自动化制造系统 (即柔性制造系统)为例，讨论各主要分系统的方案设计。 第一节 加工设备选择 合理地选择加工设备，可以使企业在满足使用要求的前提下，减少购买投资、维护和运行费用，满足加工要求以及提高设备的利用率。通常可以按照加工设备选择的内容与原则进行技术可行性分析，进一步地可以把加工设备选择作为一个综合决策问题，通过分析与建模，对其进行多目标优化。 一、自动化制造系统对加工设备的要求 (一)工序集中 工序集中是自动化制造系统中加工设备最重要的特点之一。 由于柔性制造系统是高度自动化的制造系统，价格昂贵，因此 要求加工工位的数目应尽量少，并能接近满负荷运转. (二)质量 在选择设备时所涉及的质量是一种广义的质量，包括： ①所制造的产品满足用户期望值的程度。 ②满足设备使用者对设备功能的基本要求。 (三)生产率 生产率是根据自动化制造系统的设计产量、利润和市场 等因素决定的。高的生产率一般都会使生产成本降低，但 有时也会使产品质量下降，甚至使系统的柔性降低。 (四)柔性 如果环境条件的变化不频繁，则会过高的柔性造成浪费。 (五)成本 在满足其它要求的前提下，应按成本最低的原则选择设备。在考虑成本问题时，不仅要考虑设备的购置成本，也需综合考虑运行、维护、培训等方面的成本。 (六)易控制性 要能实现动态调度、资源共享、提高效率，就必须在各机床之间建立必要的接口和标准，以便准确及时地实现数据通讯与交换，使整个系统能协调地工作。 二、选择加工设备的内容和原则 自动化制造系统的加工设备通常为数控机床，重点讨 论数控机床选择的内容与原则。 (一)选择加工设备的类型 加工设备的类型通常在总体设计中确定，主要考虑解 决生产“瓶颈”的需要，被加工对象的加工工艺，设备的 最佳加工对象和范围、生产率、价格、机床配置形式等 多种影响因素。 (二)选择加工设备的规格 数控机床最主要的规格为工作台尺寸与承载能力，工 件的最大回转和加工直径，行程范围和主轴电动机功率 等，主要根据选定零件族的典型零件或零件尺寸范围进 行选择。 1)工作台 一般应选择比典型零件稍大一些的工作台面，以便留出安装夹具所需的空间，同时工件小于工作台时，一般不会发生工件与机床换刀空间干涉及其在工作台回转时与护罩件干涉等问题。 2)三个直线坐标的行程范围 加工中心的工作台面尺寸和三个直线坐标行程都有一定的比例关系。 3)主轴电动机功率与转矩 根据典型零件毛坯余量的大小，所要求的切削力，要求达到的加工精度，能配置什么样的刀具等因素综合考虑。 4)转速范围 当需要高速切削或超低速切削时，还应关注主轴的转速范围是否满足要求。 5)最大工件直径 对于回转类零件，应考虑最大直径和长度，通常受到主轴孔径、床身长度、床身上最大工件回转直径和最大加工直径的限制。 6)其它技术参数 包括切削进给速度、数控轴数和联动轴数等均应满足典型工件加工要求。但增加坐标数，机床的价格会大幅度增加。 (三)选择加工设备的精度 机床的精度等级主要根据典型零件关键部位加工精度的要求来确定，以加工中心为例，应考虑以下问题。 1)定位精度与重复定位精度 定位精度与重复定位精度是最主要的指标，它们综合反映了各运动零部件的综合精度。 2)铣圆精度 3)其它精度指标 根据实际需要还应考虑其它精度指标。 4)应注意有关验收的问题 应注意验收采用的标准，不同标准的评定方法测出的精度数值不同，其允差指标也就不同 5)工步间(在线)检测装置 (四)选择数控系统 选择数控系统时应遵循以下原则： 1)选择数控系统时考虑与外部支持软件相适应 2)根据数控机床的使用指标选择数控系统 在可供选择的数控系统中，它们的性能高低差别很大。应根据需要选择，不能片面追求高指标，以免造成浪费。 3)根据性能要求选择数控系统功能 4)同一个自动化制造系统中各台加工设备的控制系统尽可能一致，以方便使用与维护。 (五)选择刀具型式、自动换刀装置及机床刀库 1)尽量选用结构简单和可靠性高的自动换刀装置（ATC），选择ATC主要考虑的是换刀时间与故障率。 2)机床刀库的容量以满足一个独立的复杂加工程序对刀具的需要为原则。根据使