10机器人发展过程资料精要.ppt

* 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！ “机器人”一词的起源 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 机器人三定律： 一、机器人不可伤害人，或眼看着人将遇害而袖手旁观； 二、机器人必须服从人给它的命令，但不得违反第一原则； 三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。 机器人的历史 现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这是一个有关机器人历史的时间轴： ROSSUM ‘Liar’ Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X Robots of robot Master/Slave ‘PUMA’ 1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代机器人 人们对机器人的幻想已有3000多年的历史！ 早在西周时期，我国就有有关机器人的记载。 18世纪，机器木偶在欧洲风靡一时。  1959年第一台工业机器人 诞生进入20世纪后，一些适用 化的机器人相继问世。 《返回 指南车，又称司南车，是古代用来指示方向的一种机械装置，不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。 春秋后期，木匠鲁班曾制造过一只“木鸟”，能在空中飞行“三日不下” 大科学家张衡发明的记里鼓车，每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 日本匠人创造的独具日本风格的自动机械人偶，常出现在各种祭典或表演中。 第一台工业机器人“尤尼梅特” “手”抓鸡蛋 机器人发展的三个阶段 示教工作一完成，示教再 现工业机器人便开始工作 第二代：有感觉的机器人 有感觉的机器人 第一代：示教再现型机器人 第三代：具有智能的机器人 这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 现代机器人 随着社会的进步，机器人的种类功能也越来越多，它们不仅能工作、服务人类，还能供人们娱乐！ 你可以教机器人下棋 想一想，深蓝为何能击败卡斯帕罗夫？ 机器人将更具人性化，与人交流时 将具有更高的智力和更丰富的感情。 ATR智能机器人研究所正在开发的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。 新能源及产业技术综合开发机构（NEDO）的遥控操作机器人“HRP-1S”的演示。画面中的人通过机器人操纵挖土机。 未来机器人 富士通AUTOMATION的“HOAP-2”。通过神经元网络可以在短时间内学习动作。 最先进的步行智能机器人“埃尔玛”,是一种形似蝗虫的智能多脑机器人。