机电传动与控制课设技术方案.doc

《机电传动与控制》课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计 学 部：机械与电气工程学部 专 业：12 机 电 学 号：120302031105 姓 名： 指导 老师： 时 间：2015.8.31—2015.9.12 目 录 一、课程设计的目的 ……………………………………………… 4 二、课程设计内容概述…………………………………………… 4 1．三面铣组合机床概述………………………………………… 4 1.1基本结构…………………………………………………… 4 1.2液压系统 …………………………………………………… 5 1.3加工过程 …………………………………………………… 6 1.4主要电器参数………………………………………………… 7 2．三面铣组合机床的控制要求………………………………… 7 3．设计任务及要求……………………………………………… 7 4. PLC选型……………………………………………………… 7 三、课程设计具体内容…………………………………………… 8 1．I/O分配表 ……………………………………………………… 8 1.1 PLC输入分配表…………………………………………………8 1.2 PLC输出分配表…………………………………………………9 2．单循环自动工作 ………………………………………………… 9 2.1单循环自动工作循环图………………………………………… 9 2.2单循环自动工作顺序功能图 ……………………………………10 2.3单循环自动工作梯形图………………………………………… 11 3．左铣单循环工作…………………………………………………… 12 3.1单循环自动工作循环图………………………………………… 12 3.2左铣单循环顺序功能图………………………………………… 13 3.3左铣单循环梯形图……………………………………………… 14 4．右二铣单循环工作…………………………………………………15 4.1右二铣自动工作循环图…………………………………………15 4.2右二铣单循环顺序功能图………………………………………15 4.3右二铣单循环梯形图 ………………………………………… 16 5．公用程序………………………………………………………… 17 6．回原位程序……………………………………………………… 17 7．手动程序 ……………………………………………………… 18 8．PLC梯形图总体结构图…………………………………………… 18 9．主电路及照明电路 ……………………………………………… 19 10．面板设计…………………………………………………………19 11.PLC外部接线图…………………………………………………20 四、使用元件型号规格一览表…………………………………………21 五、操作注意事项说明…………………………………………………22 六、实验调试与体会……………………………………………………22 七、课程设计小结………………………………………………………23 八、参考资料……………………………………………………………23 一、课程设计的目的 1.进一步巩固本课程所学知识。 2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。 3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计。 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。 二、课程设计内容概述 1．三面铣组合机床概述 1.1基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有铣销头，上方有立铣头。如下图所示: 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图下图所示： 1.2液压系统 元 件 工序 YV1 YV2 BP1 夹 紧 + — + 松 开 — + — 1.2工件夹紧、松开由液压系统实现，如下图所示： 1.3加工过程 ，如下图所示： 1.4主要电器参数 （1）左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A; （2）立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A; （3）液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A; （4）电磁阀:二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24 DW