【参考】基于DSP的PID控制算法的实现.docVIP

《数字信号处理与DSP应用》 课程论文 题目： 基于DSP的PID控制算法的实现 学 号： 2011080911 姓 名： 蔡志威 班 级： 6班 专 业： 电路与系统 课程老师： 黄乡生 二零一二年二月二十日 摘 要：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为PID调节器，PID调节器是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。它构简单，参数易于调整，在长期的应用中已积累了丰富的经验。特别在工业过程中，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数又经常发生变化，运用现代控制理论分析综合要耗费很大的代价进行模型辨识，但往往不能得到预期的效果，所以人们常采用数字PID调节器，并根据经验进行在线整定。这次课程设计将综合用数字信号处理DSP以及自动控制方面的知识，使用CCS集成开发环境进行代码的编译，仿真，才能完成了本次设计。 关键词：PID控制； DSP；仿真 ；CCS Abstrat: According to the proportion of deviation, integral and differenti