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第7章 贴片技术 §7.1 节 贴片机分类 §7.2 贴片机结构 7.2.1 贴片头 吸嘴 7.2.2 XY平台和传送机构 7.2.3 供料器 §7.3 计算机控制和视觉系统 7.3.2 贴片机视觉系统 7.3.3.三星贴片机视觉系统 7.3.3.2 PCB板定位Fiducial Mark下视系统 7.3.4 贴片机软件编程 §7.4 贴片机工艺控制 3. 贴片机常见故障及解决方法 §7.5 贴片机实训 Welcome: xmlong@swjtu.edu.cn Chap §7.1 贴片机分类 §7.2 贴片机结构 §7.3 计算机控制和视觉系统 §7.4 贴片机工艺控制 §7.5 贴片机实训 §7.6 认证考试举例 SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指拾取与放置两个动作。从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备。 按速度分类：中速，高速，超高速； 按功能分类：高速/超高速，多功能； 按贴装方式分类：顺序式，同时式，同时在线式； 按自动化程度分类：手动式，全自动式； 按贴片机结构分类：动臂式，转塔式，复合式。 7-1.贴片机 1.动臂式(拱架型Gantry) 元件送料器和基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上. 动臂式机器分为单臂式和多臂式 , 系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小形状的元件，适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。 Universal GSM系列、Fuji QP一341E和XP系列、Panasonic BM221、Samsung CP60系列、Yamaha W 系列、Juki KE系列。 2. 转塔型(Turret) 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。 一般转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~6个真空吸嘴。 转塔式机器在速度上是优越的 , Panasonic、Hitachi、Fuji 3. 复合式 复合式机器是从动臂式机器发展而来，它集合了转塔式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，Siemens Siplace80S系列 , Universal Genesis . 4. 模块式 大规模平行系统使用一系列小的单独的贴装单元。每个单元有自己的丝杆位置系统，安装有相机和贴装头。每个贴装头可吸取有限的带式送料器，贴装PCB的一部分，PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。单独地各个单元机器运行速度较慢。可是，它们连续的或平行的运行会有很高的产量。如Philips FCM ,Fuji QP-132型 。 7-2.贴片机类型 凸轮箱 主驱动装置 贴片头 1~16工作头 影像处理系统 料枪 切刀机构 供料台 PCU XY基台 输入轨道 输出轨道 送板机构 控制面板 控制箱 气路控制系统 机器本体 贴片机构 供料系统 贴片机 基板传输系统 电气控制系统 全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。 退出 贴片头 单头 多头 固定式 旋转式 水平旋转式/转塔式 垂直旋转/转盘式 贴装头是贴装机上最复杂、最关键的部件，它相当于机械手，用来拾取和贴放元器件。 退出 Z/θ轴伺服定位系统 （1） Z轴圆光栅编码器-AC/DC马达伺服系统 （2） Z轴上的置放力:伺服控制线性电机可精确地控制高度，贴装力和挤压力。 (3) 将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现θ方向高精度的控制 XY平台是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括X，Y传动结构和X，Y伺服系统。 X导轨沿Y方向运动, 它的功能有两种: 支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X-Y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见， 支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机（转塔式）中。 X-Y定位系统是由X-Y伺服系统来保证，即上述的滚珠丝杠-直线导轨及