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3.3 常用的从动件运动规律 从动件运动规律的选择 凸轮机构 第三章 凸轮机构 凸轮机构 3.1 概述 3.2 应用与分类 3.3 从动件的常用运动规律 3.4 凸轮轮廓的绘制 3.1 概述 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成 优点:只需设计适当的凸轮轮廓曲线,便可使从动件得到 任意预定的运动规律,机构简单、紧凑 局限性:凸轮机构是高副机构(凸轮与从动件为点、线 接触),易磨损,因此只适用于传递动力不大的场合 凸轮机构 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件 含有凸轮的机构称为凸轮机构 它由凸轮、从动件和机架组成 内燃机配气凸轮机构 3.2.1 凸轮机构的应用 3.2 凸轮机构的应用与分类 分度转位机构 靠模车削机构 自动送料机构 3.2.2 凸轮机构的分类 一、按凸轮形状分类 1、盘形凸轮 凸轮机构可以按凸轮的形状、从动件的形状以及从动件的运动形式等来分类 是凸轮中最基本的形式,为平面凸轮机构 盘形凸轮 凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。 移动凸轮 回转半径无限大,凸轮作往复移动 2、移动凸轮 具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时,凸轮相对机架作直线运动。) 为平面凸轮机构 4、曲面凸轮 3、圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构 圆柱表面用圆弧面代替的构件。(它也是一种空间凸轮机构。) 1、力锁合的凸轮机构 二、按锁合方式分类 ?力锁合:如弹簧力、从动杆的重力 2、几何锁合的凸轮机构 几何锁合:利用几何形状来锁合,如凸轮上的凹槽、等 径及等宽凸轮等。 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 三、按从动件型式分类 与凸轮是点接触,只用于受力小的低速机构;尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触,传动精确 与凸轮形成滚动磨擦,可传递较大载荷,应用极广;但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触,会影响实现预期的运动规律 受力较好,效率高,接触面油膜易形成,利于润滑,可用于高速 2、摆动从动件凸轮机构 四、按从动件运动形式分 1、直动从动件凸轮机构 平底从动件 滚子从动件 尖底从动件 凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀,要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度,凸轮芯部有较强的韧性 一般凸轮的材料常采用40Cr钢(经表面淬火,硬度为40-45HRC),也可采用20Cr、20CrMnTi(经表面渗碳淬火,表面硬度为56-62HRC) 滚子材料采用20Cr(经渗碳淬火,表面硬度为56-62HRC),也有的用滚动轴承作为滚子 知识扩展: 凸轮和滚子的材料 知识扩展:平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 凸轮机构的运动过程 1、基圆——以凸轮的转动中心O为圆心,以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径 2、推程、推程运动角 3、远休、远休止角 4、回程、回程运动角 5、近休、近休止角 6、行程——从动杆在推程或回程中移动的距离h 7、位移线图——描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形 推程→远休→回程→近休→推程 从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可以用从动件的位移线图来表示。由于大多数凸轮作等速转动,转角与时间成正比,因此横坐标也代表时间t 结论:从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状 摆动从动件凸轮机构 A B C D O1 O2 a B1 rb ? ? ?max l 等速运动 从动件在开始和终止的瞬时,速度有突变,加速度a在理论上为无穷大,其惯性力将引起刚性冲击。所以,等速运动只适用于低速。 刚性冲击: 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 柔性冲击 : 加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合) 从加速度线图可看出,加速度a在始未及中点处有有限值的突变,因而惯性力也发生突变。这种有限值的惯性力突变,将产生柔性冲击,所以,等加速等减速运动用于低、中速场合 等加速-等减速运动 由加速度线图可知:这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击。但当加速度曲线保持连续时,这种规律的运动就能避免冲击。 余弦加速度运动 正弦加速度运动
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