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第6章 汽车的操纵稳定性与检测 第6章 汽车的操作稳定性与 检测 handling performance 什么是操作稳定性? 定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 本章主要内容 学习情境11 汽车的转向特性 学习情境12 汽车侧滑检测 学习情境13 汽车四轮定位 学习情境14 车轮动平衡检测 学习情境12 汽车侧滑检测 学习目标: 了解侧滑检测的目的; 了解汽车侧滑的原因及影响; 掌握汽车侧滑量对汽车使用性能的影响; 会使用侧滑试验台; 什么是车轮侧滑? 侧滑一般是指车轮在前进过程中的横向滑移现象。 既可能是由车轮定位(即车轮各个角度参数)不合适所引起的, 也可能是由于紧急制动时车轮“抱死”所造成的。 对于后一种情况, 在有关制动检测的章节中已作过介绍, 这里仅讨论由于前轮定位不当导致的侧滑问题。 一、汽车侧滑量检测的目的 检测前轮侧滑的目的:是为了确知前轮前束与前轮外倾角配合是否恰当。 在汽车行驶过程中,车轮与地面之间产生一种相互作用力,这种作用力垂直于汽车行驶方向,使轮胎处于边滚边滑的状态。 汽车侧滑量过大常见的表现 1.对汽车行驶阻力、加速性能、燃油经济性有影响 2.对汽车直线行驶性能有影响 3.对轮胎磨损有影响 4.对汽车操作稳定性有影响。表现为高速时发抖、发飘。 保证汽车转向轮无横向滑移的直线滚动,为什么要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合? 前轮外倾 前轮外倾角如图所示。 其作用一方面是为了避免汽车承重后, 前梁变形引起前轮出现内倾, 从而加速轮胎的磨损和加大轮毂外侧轴承负荷。 同时, 有了外倾角也可以适应拱形路面。 图 前轮外倾角 车轮外倾 车轮有了外倾角以后, 在滚动时, 就会类似于圆锥的滚动, 出现两个车轮企图向各自的外侧滚开的趋势。 由于受到横直拉杆和车桥的约束不可能向外滚开, 于是车轮将在地面上出现边滚边滑(向内)的现象, 从而增加了轮胎磨损。 前轮前束 为了消除前轮外倾带来的不良后果, 在安装前轮时, 人为地使两轮中心平面不平行。 在沿前进方向上, 两轮前端距离小于后端距离,为前束值。 图 前轮前束 前轮前束 由于前束的作用, 车轮在前进时, 两轮力图向内侧滚动。 同样, 由于机械上的约束, 车轮不可能向内侧滚动, 这就又出现了车轮边滚动边向外滑的现象(或存在这种倾向)。 二、汽车侧滑试验台 1.测量装置 2.指示装置 3.报警装置 机械式 电气式 侧滑台工作原理 三、汽车车轮侧滑量的检测方法 1.检测前汽车和仪器的准备 (1)打开锁止装置,拨动滑板,仪表清零。 (2)车辆轮胎气压、花纹深度符合标准规定,胎面清洁。 三、汽车车轮侧滑量的检测方法 2.检测方法: 转向轮横向侧滑量的检验应在侧滑检验台上进行。 将汽车对正侧滑检验台,并使方向盘处于正中位置。 使汽车沿台板上的指示线以 3 km/h~ 5 km/h 车速平稳前行,在行进过程中,不允许转动方向盘。 转向轮通过台板时,测取横向侧滑量。 侧滑检测时,对前轴采用独立悬架的汽车,侧滑量只打印测试结果数据,项目判定栏不打印。 侧滑板向外移动时,打印数据前加“+”,侧滑板向内移动时,打印数据前加“-”。 三、汽车车轮侧滑量的检测方法 3.注意事项: (1)车辆通过侧滑检验台时,不得转动转向盘。 (2)不得在侧滑台上制动或停车。 (3)应保持侧滑台滑板下部的清洁,防止锈蚀或阻滞。 三、汽车车轮侧滑量的检测方法 4.标准 汽车(三轮汽车除外)的车轮定位应与该车型的技术要求一致。对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外),其转向轮的横向侧滑量,用侧滑台检验时侧滑量值应在 ±5m/km之间。 GB 7258—2012《机动车运行安全技术条件》。 侧滑检测时,对前轴采用独立悬架的汽车,侧滑量只打印测试结果数据,项目判定栏不打印。 侧滑板向外移动时,打印数据前加“+”,侧滑板向内移动时,打印数据前加“-”。 补充问题: 当前束的作用大于外倾的作用时,侧滑试验台滑板的运动方向? 当外倾的作用大于前束的作用时,侧滑试验台滑板的运动方向? 1) 由前束引起的侧滑作用 如图所示, 让带有前束的前轮驶过只能横向移动的滑板。 由于前束的存在, 每个车轮都将一边滚动、 一边向外侧推动滑板。 滑板被横向推动的距离应该既与前束的大小有关,又与车轮走过的距离有关。 若在车轮滚过一段距离D之后, 两块滑板外侧之间的距离由L1变为L2, 那么滑板总的滑移量是L2-L1, 其中L2 L1。平均每个车轮的滑移量就是 L2-L1 /2。 图
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