弹性力学课件全本教程.ppt

单元结点应与相邻单元结点相连接，不能置于相邻单元边界上 网格划分应尽可能有规律，以利于计算机自动生成网格。 概述 1.选择位移模式 位移法：选择节点位移作为基本未 知量称为位移法； 力 法：选择节点力作为基本未 知量时称为力法； 混合法：取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。 位移法易于实现计算自动化，所以，在有限单元法中位移法应用范围最广。 单元分析 概述 2.分析单元的力学性质 根据 单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目、位置及其含义等，找出单元节点力和节点位移的关系式，这是单元分析中的关键一步。此时需要应用弹性力学中的几何方程和物理方程来建立力和位移的方程式，从而导出单元刚 度矩阵，这是有限元法的基本步骤之一。 概述 分析单元的力学特征 单元应变矩阵[B] 单元应力矩阵[S] 单元刚度矩阵[K] 单元刚度方程 概述 3.计算等效节点力 物体离散化后，假定力是通过节点从一个单元 传递到另一个单元。但是，对于实际的连续体，力是从单元的公共边传递到另一个单元中去的。因而，这种作用在单元边界上的表面力、体积力和集中力都需要等效的移到节点上去，也就是用等效的节点力来代 替所有作用在单元上得力。 概述 整体分析 利用结构力的平衡条件和边界条件把各个单元按原来的结构重新连接起来，形成整体的有限元方程 1.单元组集 概述 2.求解未知节点位移 引入边界条件 可以根据方程组的具体特点来选择合适的计算方法。 解线性方程组求出位移，然后求出单元应力。 概述 要求和特点 有限元的基本原理和方法 发展有限元方法 程序实践 理解掌握有限元的基本思想和方法 实际调试和处理教学程序 能正确使用通用程序 构造新的单元 解决新的问题 引入新的数值方法 概述 Part of a two-dimensional FE mesh has been set up as indicated in Figure E1.2.Region ABCD is still unmeshed. Draw a transition mesh within that region that correctly merges with the regular grids shown, uses 4-node quadrilateral elements quadrilaterals with corner nodes only , and avoids triangles. Note: There are several equally acceptable solutions. EXERCISE 1 概述 概述 第一节 基本量及基本方程的矩阵表示 采用矩阵表示,可使公式统一、简洁，且便于编制程序。 本章无特别指明，均表示为平面应力问题的公式。 第一节 基本量及基本方程的矩阵表示 面力 位移函数 应变 应力 结点位移列阵 结点力列阵 基本物理量： 体力 第一节 基本量及基本方程的矩阵表示 物理方程 其中D为弹性矩阵，对于平面应力问题是 FEM中应用的方程： 几何方程 第一节 基本量及基本方程的矩阵表示 ——结点虚位移， ——对应的虚应变。 在FEM中，用结点的平衡方程代替平衡微分方程，后者不再列出。 i j 虚功方程 其中 第二节 有限单元法的概念 以下来导出FEM。 1. 结构离散化——将连续体变换为离散 化结构； FEM的概念，可以简述为：用结力方法求解弹力问题。即 1. 将连续体变换为离散化结构。 2.再应用结力方法进行求解。 第二节 有限单元法的概念 结力研究的对象是离散化结构。如桁架，各单元（杆件）之间除结点铰结外，没有其他联系（图（a））。 弹力研究的对象，是连续体（图（b） 。 图 6-2 第二节 有限单元法的概念 将连续体变换为离散化结构（图（c））：即将连续体划分为有限多个、有限大小的单元，并使这些单元仅在一些结点处用绞连结起来，构成所谓‘离散化结构’。 第二节 有限单元法的概念 与 相比，两者都是离散化结构；区别是，桁架的单元是杆件，而图（c）的单元是三角形块体（注意：三角形单元内部仍是连续体）。 例如：将深梁划分为许多三角形单元，这 些单元仅在角点用铰连接起来。 图（c） 图（a） 第二节 有限单元法的概念 2.应用结构力学方法 位移法 进行求解: 分析步骤如下： 仿照桁架的结力位移法，来求解图（c）的平面离散化结构。其中应注意，三角形单元内部仍是连续体，应按弹力方法进行分析。 第二节 有限单元法的概念 （2 应用插值公式, 由单元结点位 移 ，求单元的位移函数 （1）取各结点位移 为基 本未知量。然后对每个单元,分别求出