[学士]基于单片机的步进电机控制secret档案.docVIP

毕业设计报告 题 目： 基于单片机的步进电机控制 学 号 姓 名 指导教师 完成日期 年 月 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在相拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。动，带动工作台的直线运动整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机控制大多数场合。 实践证明基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制 目 录 第一章 绪论 1 1.1 步进电机及其发展 1 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1 1.3 本文研究内容 2 第二章 步进电机的分类、结构、工作原理及特性 3 2.1 步进电机的概念 3 2.2 步进电机的特点 3 2.3 步进电机的分类 4 2.4 步进电机的结构及工作原理 4 2.5 步进电