可控直流电源电动机系统复习摘要.ppt

运动控制系统--复习 直流电动机的调速方法 直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可表示为： 调节直流电动机的转速的方法 改变电枢回路电阻调速法 减弱磁通调速法 调节电枢电压调速法 三种调速方法之比较 改变电枢回路电阻调速只能对电动机转速作有级的调节，转速的稳定性差，调速系统效率低。 减弱磁通调速能够实现平滑调速，但只能在基速（额定转速）以上的范围内调节转速。 调节电枢电压调速所得到的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速（额定转速）以下实现平滑调速。 直流调速系统往往以调压调速为主，只有当转速要达到基速以上时才辅以弱磁调速。 1.1 相控整流器-电动机系统 （简称V-M系统） 直流调速系统的硬件结构至少包含了两个部分： 调节直流电动机电枢电压的直流电源 被调节转速的直流电动机 可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控的直流电源。 1.1.1 相控整流器 晶闸管可控整流器的优缺点 功率放大倍数高 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。 响应速度快 晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 调速方便 经济可靠 晶闸管可控整流器的优缺点 可逆运行有困难 由于晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 要有保护措施 晶闸管对过电压、过电流和过高的