液压控制系统1资料.ppt

液压伺服系统具体应用 1 、 车床液压仿形刀架 液压仿形刀架倾斜安装在车床溜板5的上面，工作时随溜板纵向移动。样板12安装在床身后侧支架上固定不动。液压泵站置于车床附近。仿形刀架液压缸的活塞杆固定在刀架的底座上，缸体6、阀体7和刀架连成一体，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。滑阀阀心10在弹簧的作用下通过杆9使杠杆8的触销11紧压在样板上。在车削圆柱面时，溜板5沿床身导轨4纵向移动。杠杆触销在样板的圆柱段内水平滑动，滑阀阀口不打开，刀架只能随溜板一起纵向移动，刀架在工件1上车出AB段圆柱面。 车削圆锥面时，触销沿样件的圆锥段滑动，使杠杆向上偏摆，从而带动阀心上移，打开阀口，压力油进入液压缸上腔，推动缸体连同阀体和刀架轴向后退。阀体后退又逐渐使阀口关小，直至关闭为止。在溜板不断地做纵向运动的同时，触销在样板的圆锥段上不断抬起，刀架也就不断地作轴向后退运动，此两运动的合成就使刀具在工件上车出BC段圆锥面。 其它曲面形状或凸肩也都是这样合成切削来形成的从仿形刀架的工作过程可以看出，刀架液压缸（执行元件）是以一定的仿形精度按着触销输入位移信号的变化规律而动作的，所以仿形刀架液压系统是液压伺服系统。 2 机械手伸缩运动伺服系统 机械手伸缩系统的工作原理如下： 由数字控制装置发出的一定数量的脉冲，使步进电机带动电位器5的动触