液压气动模块九资料.ppt

在设计回路之前需绘制控制系统的信号—动作状态图，如图所示为钻床的控制系统X—D图，具体的绘制方法如下所示： 1.绘“X—D图”的方格图 2.绘出动作状态图 3.绘制信号状态线 ， 三、绘制半自动钻床控制系统的信号—动作状态图 半自动钻床控制系统的X—D状态图 1.利用X—D图判别障碍信号 判断多缸单住复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需输入时，而另一端的控制信号还存在，则还存在的信号就是障碍信号，在X-D线图上用波浪线来表示。 在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线（细实线）的长度大于所控制的动作状态线（粗实线）的长度，其超出长度即为障碍段。下图中a1、b0的的控制信号线长度大于所控制动作的状态线长度，也就是当A缸活塞杆前伸发出a1信号使B缸的活塞前伸时，a1的信号在B缸的活塞杆前伸发出b1信号时还在保持，所以a1信号在第③行程段内为障碍信号。同理b0信号在第①行程段内也是障碍信号。 ， 四、判断、消除障碍信号 障碍信号的判别 2.障碍信号的消除 （1）用单向行程阀消除障碍信号 用单向式行程阀消除障碍信号的方法就是使控制信号变为一个短暂的脉冲信号，从半自动钻床的X—D图可以看出，a1、b0都有一段为障碍信号，为了消除这两段障碍信号可以把a1、b0两个行程阀更换成单相行程