高电PLC理论第4章步进顺控技术分析.docVIP

第5章 可编程控制技术 第1节 步进顺控指令介绍 用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互动关系及其复杂，其梯形图往往长达数百行，通常要由熟练的电气工程师才能编制出这样的程序。另外，如果再梯形图上不加上注释，则这种梯形图的可读性也会大大降低。 近年来，许多新生产的PLC在梯形图语言之外加上了符合IEC1131-3标准的SFC（Sequential Function Chart）语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序。熟练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率。另外，这种方法也为调试、试运行带来许多难以言传的方便。 IEC1131-3中定义的SFC语言编制的程序极易相互变换。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令（STL，意为Step Ladder），同时辅之以大量状态元件，就可以用类似于SFC语言的状态转移图方式编程。 5．1．1 状态转移图 5．1．1.1 状态的功能 要用继电器梯形图编制顺序控制程序需要有些经验，并且所编的复杂程序也难于读懂。若机械动作用所谓状态转移图(或按英文直译为顺序功能图)表示，则编程就很方便。 称为“状态”的软元件是构成状态转移图的重要元素。FX2n。系列可编程控制器的软元件中有900点状